- 1、本文档共37页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
青海大学自定控制原理实验报告青海大学自定控制原理实验报告
自动控制理论
实
验
报
告
学院:青海大学水电学院
班级:
姓名:
学号:
实验一? 控制系统的稳定性分析
?一、实验目的
?? ?1.观察系统的不稳定现象。
2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。
二、实验仪器
1.自动控制系统实验箱一台
2.计算机一台
三、实验内容
??? 系统模拟电路图如图
?????????????????? 系统模拟电路图
其开环传递函数为:
?????????????????????????? G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)
式中? K1=R3/R2,R2=100K?,R3=0~500K;T=RC,R=100K?,C=1?f或C=0.1?f两种情况。
四、实验步骤
1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
2.启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析]
??? 5.取R3的值为50K?,100K?,200K?,此时相应的K=10,K1=5,10,20。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化,即R3=200k?,100k?,50k?,观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值,并观察U2的输出波形。
五、实验数据
1模拟电路图
2.画出系统增幅或减幅振荡的波形图。
C=1uf时:
R3=50K K=5:
R3=100K K=10
R3=200K K=20:
等幅振荡:R3=220k:
增幅振荡:R3=220k:
R3=260k:
C=0.1uf时:
R3=50k:
R3=100K:
R3=200K:
实验二 控制系统的时域分析
一、实验目的
学习利用MATLAB进行控制系统时域分析,包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性
二、预习要点
系统的典型响应有哪些?
如何判断系统稳定性?
系统的动态性能指标有哪些?
三、实验方法
四种典型响应
阶跃响应:
阶跃响应常用格式:
1、;其中可以为连续系统,也可为离散系统。
2、;表示时间范围0---Tn。
3、;表示时间范围向量T指定。
4、;可详细了解某段时间的输入、输出情况。
脉冲响应:
脉冲函数在数学上的精确定义:
其拉氏变换为:
所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。
脉冲响应函数常用格式: ① ;
②
③
分析系统稳定性
有以下三种方法:
利用 p z m a p 绘制连续的系统零极点图
利用tf2zp求出系统零极点;
利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点
系统的动态特性分析
M a t l a b提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数l s i m.
四、实验内容
(一) 稳定性
系统传函为,试判断其稳定性
den=[1 3 4 2 7 2];
p=roots(den)
输出结果是:
p =-1.7680 + 1.2673i
-1.7680 - 1.2673i
0.4176 + 1.1130i
0.4176 - 1.1130i
-0.2991
有实部为正根,所以系统不稳定。
用M a t l a b求出的极点。
den=[1 7 3 5 2];p=roots(den)
输出结果:p = -6.6553
0.0327 + 0.8555i
0.0327 - 0.8555i
-0.4100
(二)阶跃响应
1. 二阶系统
1)
您可能关注的文档
- 青少版新概念1B 复习22-24 单元青少版新概念1B 复习22-24 单元.ppt
- 青少年学生心理健康教育《努力塑造良好性格》主题班会PPT课件青少年学生心理健康教育《努力塑造良好性格》主题班会PPT课件.ppt
- 青少年科技创新讲座青少年科技创新讲座.ppt
- 青少版新概念1a期末测试卷青少版新概念1a期末测试卷.doc
- 青少版新概念英语 1B期末结课测试青少版新概念英语 1B期末结课测试.doc
- 雨林木风gostxp和安装版系统安装教程详细版雨林木风gostxp和安装版系统安装教程详细版.ppt
- 青少版新概念1B_Unit_27课件青少版新概念1B_Unit_27课件.ppt
- 青少版新概念 Starter B 第1课时青少版新概念 Starter B 第1课时.ppt
- 青岛农业大学卫生间、淋浴间、盥洗间改造工程方案青岛农业大学卫生间、淋浴间、盥洗间改造工程方案.doc
- 青岛华文学院2014年简章青岛华文学院2014年简章.doc
- 青龙小学2006至2007学年第二学期学校工作总结青龙小学2006至2007学年第二学期学校工作总结.doc
- 靖江市施工合同(范本)靖江市施工合同(范本).doc
- 静电喷涂常见问题静电喷涂常见问题.doc
- 青年安全知识竞赛2015参考青年安全知识竞赛2015参考.ppt
- 静安、青浦区2015年中考二模数学试卷(Word版)及答案静安、青浦区2015年中考二模数学试卷(Word版)及答案.doc
- 静电平衡的特征及应用静电平衡的特征及应用.doc
- 靓女时装店危机公关策划方案靓女时装店危机公关策划方案.doc
- 静电粉末涂装作业的常见问题及解决方法静电粉末涂装作业的常见问题及解决方法.doc
- 非公企业发展党员工作步骤和要求非公企业发展党员工作步骤和要求.doc
- 静电除尘器说明书静电除尘器说明书.doc
文档评论(0)