嵌人式系统只发方法概述..docVIP

嵌人式系统开发方法概述 引言 嵌入式系统是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用环境对功能、实时性、可靠性、成本、体积、功耗等严格约束的专用计算机系统。嵌入式系统的内容广泛，小到一个芯片，大到复杂的分布式系统都可以称为嵌入式系统，通常以SoC、单片机、单板机、多板式箱式结构、嵌入式PC等形式嵌入到信息家电、数字通信，工业控制、航空航天、医疗设施、军事电子等领域的设备或系统中，作为处理和控制的核心。 嵌入式系统的实时性、并发性、分布性和高可靠性等特点使得系统的开发面临巨大挑战，追切需要相应的开发方法的指导和开发工具的支持。嵌入式系统开发方法的研究内容包括设计方法论、工程开发技术，以及相应辅助工具的开发。现代的系统开发是一个基于模型(model—based)的，从规约到实现的过程。模型是反映真实世界和系统实现两方面的抽象，帮助开发人员把握应用的最重要特性，是系统分析与验证的基础，并为软件和硬件的实现素提供表示视图。因此，系统模型设计在整个开发过程中最为重要。此外，任何工程开发技术都是在一定设计方法基础上提出一系列开发步骤，辅助工具则为这些设计方法和开发技术提供自动或半自动的工具支持。因此，设计方法决定了系统开发过程中的其它分析、验证、实现等方法，或者广义上说，系统的设计方法就是系统的开发方法。 本文从工程实践角度出发，总结在嵌入式系统设计过程中，开发人员会面临哪些主要问题，以及为解决问题而产生哪些主要方法和技术。这些方法和技术被统称为嵌入式系统的开发方法。 1 软硬件“分离”设计方法与软硬件协同设计方法 首先，用户或产品开发决策者要根据对产品性能、体积、开发成本以及上市时间等设计指标的评估，决定系统最终是以电路板式，还是以芯片式的形式实现。一般而言，对性能和体积要求不高，产品数量小，如1～几百个，但要求上市时间早的嵌入式系统，多采用电路板式实现t反之，系统体积小，产品数量大，但对上市时间要求比较松的嵌入式系统，多采用SoC芯片式实现。相应地，对于设计者而言，不同的实现形式一般应用不同的设计方法，包括软硬件“分离”设计和软硬件协同设计。 1．1软硬件。分离”设计方法 计算机科学发展最初阶段，软件和硬件的设计流程截然不同，软件设计者编写程序，硬件设计者连接元件，所以软件设计和硬件设计不可能交互，必须单独进行。这种传统的设计方法可以被称为软硬件“分离”设计，与软硬件协同设计相对。软硬件“分离”设计方法中，软硬件划分在系统开发的初期阶段进行，划分是一次性的，一旦划分后软件和硬件所分配的功能就不能改变。经划分后软件和硬件的设计与实现一般并行推进。其设计的基本思想是，软件通过编写程序运行在微处理器上实现系统全部或大部分功能，硬件则主要通过“板级”专用电路为软件运行提供平台。如果有特定功能需要硬件实现，一般可直接购买预先设计好的相应专用处理器芯片，如以太网芯片等。因此，系统设计的重点在于软件设计，这也是过去几十年嵌入式系统设计方法研究的重点。在硬件未交付使用前，软件可以在demo板上进行编码与调试，或者在PC机上进行仿真。软硬件“分离”设计方法使得联调必须在软件和硬件都开发出来后才能进行，暴露出越来越多问题。如由于软硬件开发过程割裂和软硬件划分不协调而导致低效设计；不能及时进行全系统验证而导致系统重新开发；硬件系统是为满足特定应用需要而开发的专用电路板，缺乏对设计重用的支持等。为避免和解决这些问题，需要产生新的嵌入式系统的设计方法。 1．2软硬件协同设计方法 深亚微米半导体技术的发展使得将整个嵌入式系 统集成在一块芯片上实现成为可能。也就是说，集成 电路IC容量已经增长到可以让软处理器和硬处理器共 存于单个芯片上形成SoC。软处理器技术是指编写运 行在通用微处理器上的软件程序实现功能，硬处理器 技术是指定制专用数字电路实现功能。这一趋势使得 过去软件和硬件设计的分离不再现实。 另一方面，虽然过去几十年来软件和硬件领域的 设计起点是由非常不同的设计描述组成，如软件用机 器指令、硬件用逻辑门进行描述，但随着软件编译和 硬件综合技术的并行发展，如今两个领域都以时序程 序描述行为作为设计的起点，如软件使用C语言、硬 件使用VHDL进行描述。这使得将两个领域合二为一 的设计即软硬件协同设计成为可能。 软硬件协同设计是专为SoC的设计产生的方法， 自上个世纪90年代初以来取得了很大发展。软硬件协 同设计方法综合软件和硬件的设计规则，提供统一方 法与工具，对系统软硬件进行描述、综合和验证。其 基本思想是，在设计过程的各个阶段，同时考虑软件 和硬件的功能和性能，找到软件和硬件的最佳组合方 式——在满足系统功能和性能的前提下，使得设计所 需的硬件逻辑门和存储器最少，消耗的功率更小等。 软硬件协同设计首先以一种或几种计算模型为基 础，并以支持所