(精)连续系统常用的数学模型——最新.pptVIP

第四章 补充 连续系统常用的数学模型及其转换 补充知识：MATLAB的基础知识Ⅰ 2．传递函数的零极点增益模型 3．状态空间模型 4. 三种数学模型之间的转换 控制系统建模的基本方法 2. 实验建模法 三．频率响应法建立系统传递函数模型举例 [例] 用实验方法测得某系统的开环频率响应数据表2-1。试用表中数据建立该系统开环传递函数模型G(s)。 [解] （1）由已知数据绘制该系统的开环频率响应的Bode图。 （2）±20dB/dec及其倍数的折线逼近幅频特性，如图中折线。得两个转折频率。 求出相应惯性环节的时间常数为： （3）由低频段幅频特性知道： 所以K=1。 （4）由高频段相频特性知，相位滞后已超过-1800，且随着ω增大，相位滞后加大，显然该系统存在纯滞后环节 ，为非最小相位系统。 * 1．微分方程及传递函数的多项式模型 在MATLAB 语言中，可以利用分别定义的传递函数分子、分母多项式系数向量方便地加以描述。例如对于（2-2）式，系统可以分别定义传递函数的分子、分母多项式系数向量为： [例1] 已知系统传递函数为 利用MATLAB将上述模型表示出来，并将其建立在工作空间中。 解: 一. MATLAB简介 MATLAB具有以下主要特点： 1)超强的数值运算功能。在MATLAB里，有超过500种的数