毕业设计论文-矿用顺槽无轨胶轮车的车架设计方案.doc

目 录 第1章 绪 论 3 1.1 国内无轨胶轮车的技术现状与提高 3 1.2 国外无轨胶轮车的应用情况 10 1.3 无轨胶轮车的应用前景 11 第2章 无轨胶轮车介绍 12 2.1 无轨运输在我国煤矿的应用 12 2.2 无轨胶轮车的制动系统及其蓄能器 13 2.3 无轨胶轮车的柴油机与变矩器匹配 17 第3章 无轨胶轮车的车架结构 18 3.1 总体方案设计 18 3.2 现有无轨胶轮车车架的结构形式 19 第4章 车架各零部件的三维建模 20 4.1 UG三维设计软件简介 20 4.2 焊接件1各零部件的三维建模 22 4.2.1 侧板的三维建模过程 22 4.2.2 垫片的三维建模过程 23 4.2.3 上板的三维建模过程 24 4.2.4 Han1-1的三维建模过程 26 4.2.5 Han1-2三维建模过程 27 4.2.6 Han1-3三维建模过程 29 4.3 焊接件2各零部件的三维建模 31 4.3.1 Han2-1三维建模过程 31 4.3.2 Han2-2三维建模过程 33 4.4 焊接件3各零部件的三维建模 36 4.4.1 Han3-2三维建模过程 36 4.4.2 Han3-3三维建模过程 37 4.4.3 Han3-4三维建模过程 39 4.4.4 Han3-5三维建模过程 41 4.5 焊接件4各零部件的三维建模 42 4.5.1 Han4-3三维建模过程 42 4.5.2 Han4-4三维建模过程 43 4.5.3 Han4-5三维建模过程 45 4.5.4 Han4-6三维建模过程 48 4.6 焊接件6各零部件的三维建模 51 4.6.1 Han6-3的三维建模过程 51 4.6.2 Han6-4的三维建模过程 53 第5章 车架总成的装配 55 5.1 装配说明 55 5.2 焊接件1的装配 56 5.3 焊接件2的装配 59 5.4 焊接件3的装配 61 5.5 焊接件4的装配 64 5.6 焊接件6的装配 67 5.7 车架总成的装配 68 第6章 车架结构的优化与分析 69 6.1 现有车架的结构优化 69 6.2 汽车车架支座及焊接接头的有限元分析 71 总 结 79 致 谢 80 参考文献 81  第1章 绪 论 1.1 国内无轨胶轮车的技术现状与提高 从上世纪90年代，国内煤矿开始采用井下无轨胶轮车辅助运输，以神华冲东矿区为代表，从英国、美国、澳大利亚等国引进了防爆无轨胶轮车，成功地用无轨胶轮车辅助运输替代了传统的轨道运输系统和作业方式，这是煤矿井下辅助运输的一次革命。煤矿井下采用无轨胶轮车辅助运输，越来越显现出其方便快捷、安全高效的优势。近几年，随着我国煤炭事业的快速发展，防爆无轨胶轮车的研发制造也发展迅速。国产无轨胶轮车的发展，为我国煤矿的安全生产做出了贡献。 一、我国防爆无轨胶轮车的现状 近几年防爆无轨胶轮车势头迅猛，一批专业的和非专业的制造厂都在上马制造防爆无轨胶轮车。我国防爆无轨胶轮车的研发制造，学习和借鉴了一些国外的技术和经验，通过几年的使用实践，技术性能有所进步，但由于发展晚，缺乏科研技术力量，缺乏系统研发，缺乏配套部件、器件的生产．使我国的无轨胶轮车的设计制造技术，仍处于发展阶段。目前我国防爆无孰车主要有3种类型。 1．改装型 利用现有的地面民用运输车辆，进行防爆改装，用于煤矿井下。代表车型有WqC2J、WqC3J(图1.2)wr20／2J(图1.1)、WC3ZFB、wc3FB、wc20FB等材料车和FBZL16等装载车。丰要作为矿井运送材料、人受和铲装。人原材料车整体结构，两轮驱动，承载能力2—3t，载员12—20人，发动机功率45—65KW。 图1.1 wr20／2J人员运输车 图1.2 WqC3J材料车 2．开发型 借鉴国外防爆胶轮车车型机构，根据中国国情，自行开发设计制造。代表车型有WCQ一3B等。WcQ-3B车型具有自卸功能，两段中央铰接结构，4轮驱动，工程车辆车设计，承载能力3t，载员20人，发动机功率50kW(图1.3)。 图1.3 WCQ-3B工程自卸车 3．仿制型 仿照国外防爆胶轮车基本原型，消化、吸收、制造，并有所改变。代表车型有Wc一40Y支架搬运车及Wc型材料车等。Wc一40Y支架搬承载能力40t(图1.4)。wc材料车具有自卸功能，两段中央铰接结构，发动机功率6585kw。 图1.4 WC-40Y支架搬运车 二、我国防爆无轨胶轮车与国外同类型防爆胶轮车技术性能比较 下面，就国产防爆腔轮车与国外同类型的技术参数做以对照比较 人员材料车技术参数比较见表1