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微分方程的积分因子求解法.
常微分方程的积分因子求解法
内容摘要:本文给出了几类特殊形式的积分因子的求解方法,并推广到较一般的形式。
关键词: 全微分方程,积分因子。
一、 基本知识
定义1.1 对于形如
(1.1)
的微分方程,如果方程的左端恰是,的一个可微函数的全微分,即= ,则称(1.1)为全微分方程.
易知,上述全微分方程的通解为 =, (为任意常数).
定理1.1 (全微分方程的判别法)设,在,平面上的单连通区域内具有连续的一阶偏导数,则(1.1)是全微分方程的充要条件为
(1.2)
证明见参考文献[1].
定义1.2 对于微分方程(1.1),如果存在可微函数,使得方程
(1.3)
是全微分方程,则称为微分方程(1.1)的积分因子.
定理1.2 可微函数为微分方程(1.1)的积分因子的充要条件为
-= (1.4)
证明:由定理1.1得,为微分方程(1.1)的积分因子的充要条件为
, 展开即得:
-=.
上式整理即得(1.4). 证毕
注1.1 若,则(1.3)和(1.1)同解。所以,欲求(1.1)的通解,只须求出(1.3)的通解即可,而(1.3)是全微分方程,故关键在于求积分因子。
为了求解积分因子,必须求解方程(1.4)。一般来说,偏微分方程(1.4)是不易求解的;但是,当具有某种特殊形式时还是较易求解的。
二、特殊形式的积分因子的求法
情况1 当具有形式时,方程(1.4)化为
=,
即 =
于是得到:
定理2.1 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为
只是的连续函数, 不含. 此时易得, .
类似地
定理2.2 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为
只是的连续函数, 不含. 并且, .
例2.1 求的通解.
解: 因 =, 故 .
方程两边同乘以得 ,
即, 故通解为=,
即,(为任意常数).
情况2 如果(1.1)具有形如的积分因子, 令, 则 =. 由(1.4)得
=,
于是得到:
定理2.3 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为 只是的连续函数, 此时积分因子为
, (为任意非零常数).
例2.2 求 的积分因子.
解: 因 =
故方程具有形如的积分因子, 取得, =.
情况3 如果(1.1)具有形如的积分因子, 令, 则=. 由(1.4)得
=,
于是得到:
定理2.4 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是 的连续函数, 此时积分因子为
, (为任意非零常数).
例2.3 求的积分因子.
解: 因 =,
故方程具有形如的积分因子, 取得 =.
情况 4 一般地, 如果方程(1.1)具有形如的积分因子, 令, 则. 由(1.4)得
=,
于是得到
定理2.5 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是的连续函数, 此时积分因子为 , (为任意非零常数).
类似地, 我们有
定理2.6 微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是的连续函数, 此时积分因子为 , (为任意非零常数).
例2.4 求 的积分因子.
解: 由 ,
=,
易知, 欲使上式仅是的函数, 只须等于常数即可. 为此, 令 , , 得 , . 此时 =-1. 取得.
三、一般理论
定理 3.1 如果是微分方程(1.1)的积分因子, (1.1)乘以后得到(1.3). 设(1.3)的左端为, 则仍是(1.1)的积分因子. 其中, 是任何可微函数.
定理 3.2 在(1.1)中, 若和在长方形区域上连续,且在上处处不为零. 对于(1.1)的任何两个在上处处连续且恒不为零的积分因子, (从而, 在上不变号), 设
.
则在内任一点, 可定出一邻域, 在此邻域内, 只是的函数.
上述两定理的证明可参见参考文献[3].
注 3.1 由定理3.1和定理3.2 即知, 设是(1.1)的积分因子, (1.3)的左端为, 则(1.1)的积分因子通式为. 其中, 是任何可微函数.
例3.1 求 的积分因子及通解.
解: 重新组合: ,
对于前一个括号内可求得一个积分因子, 乘之得 . 故前一个括号内可取积分因子通式为.
同样可得后一个括号内的积分因子通式为.
下面求出, , 使得=. 设 , , 即有 =, 于是得 , 解得, . 从而即得原微分方程的一个积分因子为, 用乘以方程的两边可求得通积分为 , (为任意常数).
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