第06讲 惯性力.pptVIP

第六讲 惯性力 1。使一些动力学问题变成静力学问题。已知：mA、mB、α、μ=0，问：F=？才能使A、B相对静止？ 例： 如图所示的装置中，已知物体质量分别为m1、m2、m3，且m3向上加速运动，忽略滑轮、细绳的质量和一切摩擦，求m3的加速度a． 汽车的重力为G，其重心离开前轮和后轮的水平距离分别为l1和l2(l2l1)．重心离地面的高度为h．求：汽车以多大的加速度a前进时其前、后轮对地面的压力相等? 一货箱重2吨，长宽各1m,高2m，重心在中心，货箱和平板车之间的μ=0.2，平板车以-5m/s2的加速度刹车。问： （1）货箱相对车的运动状态怎样？ （2）货箱A、B两脚受的作用力各是多少? 一条轻绳两端各系着质量为m1和m2的两个物体，通过滑轮挂在车厢顶上．绳与滑轮的摩擦忽略不计，m1m2．若车厢以加速度a向右加速运动时，m 1静止在地板上不动，试求： (1)绳对重物的拉力T为多大? (2)地板与m1之间的动摩擦因数至少要多大? 质量为m1和m2的物体挂在绳的两端，绳跨在双斜面体的顶部。斜面体的质量为m，与水平面的夹角为α1和α2，不计所有摩擦，整个系统起初静止。求放开后斜面体的加速度和物体的加速度。 在光滑水平面上放着一块质量为M3的板，板上叠放着一个斜面体和一个物体，斜面体和物体的质量分别为M2和M1，斜面体斜面的倾角为θ．已知M2和M1之间的摩擦因数为μ1，M2和M3之间的摩擦因数为μ2，现有一水平恒力F作用在M3上．求F在什么范围内时，三个物体可保持相对静止? 一个小滑块放在半径为R的光滑半球顶部．由于轻微的扰动，它开始由静止下滑．求在下列情况下，它离开球面时，离半球底面的高度h． (1)半球面以10m／s的速度匀速上升； (2)半球面以g／2大小的加速度匀加速上升； (3)半球面以g／4大小的加速度匀加速向右运动． 一光滑细杆绕竖直轴以匀角速度ω转动，细棒与竖直轴夹角θ保持不变．一个相对细棒静止的小环自离地面高h处沿细棒下滑，求小环滑到细棒下端时的速度． * 如图例子，人感觉小球并不受力，却有了a（？！），原因是他取了相对地面有a0的车厢系。 2。使一些问题较易解决。已知：mA、mB、α、μ=0， 求：aA、aB 3。使一些问题顺理成章。已知：b,h， 引进惯性力的作用： 问：a不能大于多少 才能使箱不翻倒？ 解1：地面系 对ml： T-m1g=m1(a-2a3) 对m2： m2g-T=m2(a+2a3) 对m3： 4T-m3g=m3a3 联立求解：得 解2：惯性力 对m1: 对m2: 对m3: 不难看出，以上方程和解1中相同，解也相同。 取汽车为参照系，由于其为非惯性系，故在质心加上一个向右的惯性力F惯1= ，取后轮与地接触处 为转轴，力矩平衡 Gl2-N1(l1+l2)- F惯1h=0 同理以前轮和地面接触处为转轴，有 根据题意有N1=N2，所以有 ∴ 解： 此题的关键是f0=?,车的a1=-5m/s2 箱的a2= -2m/s2，ar=3m/s2倒底取哪一个a？ 应是 f0=ma2=-2m 因为 0.5mg2m 因此不会翻 又因为 f5m 所以要滑 2）在车子中平衡 NA=1.4吨NB=0.6吨 解： 解： 设m有向右的a。则以m为参照系 对1： 对2： 对系统： 以上三个方程可解出 最后 、 、 解:将三物体看作一整体，有 ① 下面分两种情况讨论： (1)若μltanθ． 取M3为参照系，则Ml的受力情况如图，故可得 M1gsinθ-Mlacosθ-fl=0 ② N1-Mlasinθ-M1gcosθ=0 ③ 由于Ml与M2之间无相对滑动，则f1为静摩擦力 将②、③代入上式，整理得 ④ ① ①式代入： ，则满足题的F范围是④、⑤两式； 且 ⑤ 要三个物体保持相对静止，还必须保证M2与M3之间无相对滑动，在M3参照系中M1与M2作为一个整体，由此可得N=(M1+M2)g，f=(M1+M2)a，由M2与M3之间无相对滑动和f≤Nμ2 所以 a≤gμ2 将①代入，得 F≤(M1+M2+M3)gμ2 综上所述， ，则三物体不能保持相对静止； ，则F的范围是 若 若 若 （2）若 在此条件下，M1不会沿M2的斜面下滑，则有以下结论 ，则F的范围是 如果 ，则F的范围是 如果 解：（1）设滑块离开球面时，由该点所引的半径与竖直方向夹角为a．取半球面为参照系，则 解之，得： (2)取半球面为参照系，此