工力第9章-扭转(邢静忠修改).pptVIP

单辉祖:工程力学(材料力学) 第 9 章 扭 转 §1 引言 §2 动力传递与扭矩 §3 切应力互等定理与剪切胡克定律§4 圆轴扭转横截面上的应力§5 圆轴扭转强度与合理设计§6 圆轴扭转变形与刚度条件§7 非圆截面轴扭转简介 §9-1 引 言 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 §9-2 动力传递与扭矩 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 ? 扭矩与扭矩图 ? 例题 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 ? 扭矩与扭矩图 ? 例 题 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 ? 薄圆管的扭转切应力 ? 切应力互等定理 ? 剪切胡克定律 ? 例题 ? 切应力互等定理与纯剪切 ? 剪切胡克定律 §9-4 圆轴扭转横截面上的应力 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 例题 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 例 题 §9-6 圆轴扭转强度与合理设计 ? 扭转失效与扭转极限应力 ? 圆轴扭转强度条件 ? 圆轴合理强度设计 ? 例题 ? 扭转失效与极限应力 ? 圆轴扭转强度条件 ? 圆轴合理强度设计 ? 例 题 §9-7 圆轴扭转变形与刚度计算 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例题 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例 题 例 9-5 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：1. 变形分析 2. 刚度校核 注意单位换算！ 例 9-6 试求图示轴两端的支反力偶矩 解：1. 问题分析 未知力偶矩－2个，平衡方程－1个，一度静不定 需要建立补充方程，才能求解 2. 建立补充方程 3. 计算支反力偶矩 联立求解方程 (a) 与 (b) 本章结束！ * ? 剪切基本定理 ? 圆截面轴的扭转应力与变形 ? 圆截面轴的扭转强度与刚度 ? 简单静不定轴 ? 非圆截面轴扭转简介 本章主要研究： F F M 变形特征：各横截面间绕轴线作相对旋转，轴线仍为 直线－扭转变形 外力特征：作用面垂直于杆轴的力偶 扭转与轴：以扭转变形为主要特征的变形形式－扭转 以扭转为主要变形的杆件－轴 扭力偶矩：扭力偶之矩－扭力偶矩或扭力矩 扭 力 偶：作用面垂直于杆轴的力偶－扭力偶 已知：动力装置的输出功率 P（kW）,转速 n（r/min） 试求：传递给轴的扭力偶矩 M（N.m） 设角速度为 ? (rad/s) 例: P＝5 kW, n=1450 r/min, 则 扭矩定义－矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，并用 T 表示 符号规定－按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示， 矢量方向与横截面外法线方向一致 的扭矩为正，反之为负 扭矩 扭矩图 （m－轴单位长度内的扭力偶矩） 试分析轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线（T-x曲线）－扭矩图 例 9-1 MA=76 N?m, MB=191 N?m, MC=115 N?m, 画扭矩图 解： ? 当变形很小时，各圆周线的大小与间距均不改变 试验现象 ? 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 由于管壁薄，可近似认为管内变形与管表面相同，均仅存在切应变g 。 ? 薄壁圆管扭转切应力 假设：切应力沿壁厚均匀分布 应力公式 适用范围：适用于所有匀质薄壁杆，包括弹性、非弹性、线性与非线性等情况 精度：线弹性情况下,当d ? R0/10 时,误差 ? 4.53% 在微体互垂截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向则均指向或离开该交线－ 切应力互等定理 截面上存在正应力时，互等定理仍成立（请自证） 微体互垂截面上仅存在切应力的应力状态－纯剪切 引入比例常数G 在剪切比例极限内，切应力与切应变成正比－剪切胡克定律 G－切变模量，其量纲与应力相同，常用单位为GPa 实验表明：当切应力 t 不超过一定限度tp 时 tp－剪切比例极限 各横截面如同刚性平面，仅绕轴线作相对转动 ? 当变形很小时，各圆周线的大小与间距均不改变 扭转平面假设 试验现象 ? 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 从试验、假设入手,综合考虑几何、物理与静力学三方面 物理方面 几何方面 dj / dx－扭转角变化率 静力学方面 应力与变形公式 －极惯性矩 －抗扭截面系数 公式的适用范围：