dsPIC使用ICD2调试..docxVIP

GS003dsPIC DSC 的在线调试接口选择作者 :Hrushikesh (Rishi) Vasuki表 1：调试通道Microchip Technology引言本文档叙述 dsPIC30F 中便于 dsPIC30F 嵌入式应用程序在线调试的有用选择。多个调试通道dsPIC30F数字信号控制器可使用 Microchip的低成本开发工具 MPLAB? ICD 2 在线调试器来进行编程和在线调试。 MPLAB ICD 2 提供了 5 个引脚与 dsPIC30F 器件接口。这 5 个引脚是：VDD、VSS、MCLR、PGC/EMUC和 PGD/EMUD。在编程和调试过程中，PGC/EMUC 和PGD/EMUD 引脚分别用作 MPLAB ICD 2 和 dsPIC30F图 1：典型备用调试通道至 I2C? 器件器件之间的通讯时钟和数据信号。为使电路板布线具有更大的灵活性，dsPIC30F DSC 器件为在线调试时将 MPLAB ICD 2 连接到目标板提供了多种选择。dsPIC30F 器件具有 18 至 80 引脚的封装形ICD 2 插头PGC开关调试12dsPIC30F3012PGC/EMUC/SDA*式。对于封装小的器件，每个引脚通常与某些外设功能复用 （见图 1）。在某些情况下，默认的编程和调试引脚功能 PGC/EMUC 和 PGD/EMUD，可能与其他外设（如 I2C?、 SPI 或 UART 模块等）引脚复用。在这种情况下，应用能将这些引脚用于编程，但不能用于在线调试。此时在线调试应该使用备用调试通道，表 1 列出了备用调试通道。应该注意的是，使用 MPLAB ICD 2的器件编程和连接操作，仍将需要使用 PGC 和 PGD 引PGDVDDVSSVPP编程112314131PGD/EMUD/SCL*EMUD3*EMUC3*VDDVSSMCLR脚。* dsPIC30F3012 （PDIP 封装）上的复用引脚： 2005 Microchip Technology Inc.引脚231112复用的功能EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB0EMUC3/AN1/VREF-/CN3/RB1PGD/EMUD/AN6/U1TX/SDO1/SCL/CN6/RB4PGC/EMUC/AN5/U1RX/SDI1/SDA/CN7/RB5DS93003A_CN 第 1页GS003设计过程为了利用这些备用调试通道，需要进行如下步骤：4.在将代码下载至目标器件（编程）之前，需要在MPLAB IDE 中设置 Configuration Bits 对话框，来准确地反映所选的在线调试通道。默认情况1.2.3.在布电路板之前，决定是否需要使用备用调试通道。例如，假设一个采用 dsPIC30F3012 的应用需要SDA 和 SCL 引脚功能，来通过 I2C 协议与板上的其他元器件进行通讯。在 dsPIC30F3012 器件上， SCL 和 SDA 引脚 （引脚 11 和 12）分别与默认的在线调试引脚 EMUD 和 EMUC 复用。于是，应用需要使用备用在线调试通道。从 EMUC1/EMUD1、 EMUC2/EMUD2 或EMUC3/EMUD3 中选择要使用的备用调试通道。在假设的应用中，假定 dsPIC30F3012 上引脚 2和引脚 3 可用于在线调试操作。于是，应用将使用 EMUC3 和 EMUD3 作为备用在线调试通道。在设计电路板时，要将 MPLAB ICD 2 的 PGC 和PGD 引脚与选定的备用调试通道 EMUC3 和EMUD3 相连接，如图 1 中开关部分所示。5.6.7.下，MPLAB IDE 将 PGC/EMUC 和 PGD/EMUD引 脚用 于 编程 和 调 试。对于 假 设的 应 用，将“COMM CHANNEL SELECT”选项设置为“Use EMUC3 and EMUD3”，如图 2 所示。在MPLAB IDE 中，选择ConfigureConfiguration Bits 菜单，将弹出Configuration Bits 对话框。在编程或连接操作期间（选择 MPLAB ICD 2作为调试器），扳动开关 （或跳线），使得 MPLABICD 2 与目标 dsPIC30F 器件通过 PGC 和 PGD（分别是引脚 12 和引脚 11）进行通讯。当编程 完成时，调节开 关 （或 跳线） ，使得MPLAB ICD 2 与目标 dsPIC30F 器件通过EMUC3和EMUD3（分别是引脚3和引脚2）进行通讯。现在已经做好进行在线调试操作的准备，可以使用复位、运行、单步、暂停和设置断点等功能进行在线调试了。图 2：MPLAB? IDE 配置位对话框示例DS93003A_CN 第 2页 2005 Micr