压力AGC有关问题的综述..docVIP

压力AGC有关问题的综述 陈建华　张殿华 摘　要　对压力AGC的3种主要算法进行了论述,并讨论了压力AGC与监控AGC、预控AGC的相容性,还讨论了偏心的危害,并介绍了5种偏心补偿策略。关键词　压力AGC　轮辊偏心　偏心滤波 REVIEW ON PRESSURE AGC Chen Jianhua　Zhang DianhuaNortheastern University Synopsis　This paper discusses three Kinds of algorithms about pressure AGC and studies the compatibility of the pressure AGC with the feed-forward system and monitor system.In addition it also deals with the adverse effects of the eccentricity and introduces five methods for eccentricity compensation.　　Keywords　pressure AGC　eccentricity of roll　eccentricity filter 1　前　言　　随着钢铁行业的竞争日益激烈,高质量、高产量、高成材率、低成本已经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。这就要求企业采用先进工艺、先进设备,完善控制系统。而厚度自动控制(AGC)作为现代轧机的一个最基本的控制手段,它在改善产品质量,使带钢沿轧制方向上厚度均匀等方面起着重要作用。　　在各种AGC系统中,压力AGC由于设备简单,反应速度快,滞后小,而被广泛地使用［1］。目前大部分轧机都是以压力AGC为主要调节手段,其他如预控AGC、监控AGC作为辅助手段与之配合使用。另外,在用压力AGC控制轧机时,轧辊偏心问题必须加以考虑。因为压力AGC是以测量压力来间接计算厚差,以此为根据进行调节,而偏心的存在将产生误预报,使轧出板带的纵向厚度更不均匀［2］。尤其在目前国内磨辊技术还比较落后的情况下,必须有偏心补偿装置。 2　压力AGC数学模型　　压力AGC的基本原理是Sims最先提出的弹跳方程: h=+P/M (1) 式中　—辊缝值　　　P—实测压力值　　　h—计算出的轧件厚度　　　M—轧机刚度　　由于引用弹跳方程的方式不同,压力AGC可分为3种:第一种是英国钢铁协会发明的厚度控制系统,通常称之为BISRA厚控系统;第二种是我国自行开发的动态设定型厚控方法;第三种是厚度计AGC系统(即GM—AGC)［3］。以下对其分别介绍。2.1　BISRA AGC控制模型　　BISRA AGC通常又称为相对AGC,是以某一厚度作为基准厚度(即锁定厚度),然后在轧制过程中,以检测出口的轧制力和辊缝的增量信号来控制板厚,使整张钢板的厚度都被控制在该基准厚度的某一范围内,从而达到控制同板差的目的。它的控制原理如下所述。　　根据轧机弹跳方程的增量形式: (2) 　　系统达到平衡时,期望有Δh=0,此时应有 (3) 　　此式即为BISRA-AGC的调节模型。　　若采用液压变刚度控制,则有: (4) 式中　C—变刚度补偿系数　　其控制系统结构见图1。 图1　BISRA变刚度AGC系统框图ΔPd—坯料扰动　ΔP—因调节辊缝而引起的压力变化Δ—辊缝调节值　M—轧机刚度系数　Q—塑性系数 　　可以证明,当有阶跃扰动时,经过这种控制系统多次调节后,最终可以收敛到Δh=0,但其收敛速度很慢。2.2　动态设定型AGC控制模型　　这种AGC的技术特点是可通过APC实现AGC功能,利用厚度不变条件和压力AGC参数方程,引进轧件塑性系数Q,进一步发展了BISRA方法。传统的BISRA方法是其Q=0的特例。轧机实测表明,其响应速度比BISRA快2～3倍,而且可变刚度范围宽,与其他厚控方法共用时稳定性好,无相关干扰［1］。但这种方法要引入塑性系数Q,若Q测量不准,会引入误差。其控制模型为［4］: (5) 　　其中,当KA=1时,从理论上,对于阶跃扰动所产生的厚差一次即可完全补偿掉。　　其控制框图如图(2)所示。 图2　动态设定型系统结构框图APC—压下系统　e—辊缝锁定值ΔP—调辊缝引起的压力变化　ΔPd—扰动量 　　将其进一步发展,设在各采样时刻的扰动幅度不同的情况下,要求能够一次性将厚差补偿掉,并将液压变刚度技术应用进去,可推导出动态设定型变刚度AGC［5］。　　它的数学模型为: (6) 式中　 　　其系统结构与图(2)类似。2.3　GM—AGC控制模型　　GM—AGC又称之为绝对AGC,是以厚度计模型为基础,在