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第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统 概述 1.2 嵌入式处理器 分类 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 使用实时操作系统的必要性 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的优缺点 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 一个任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己。实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 ——任务 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自已的栈区之中。入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从任务的栈中重新装入CPU的寄予存器，并开始下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。这个过程增加了应用程序的额外负荷。CPU的内部寄存器越多，额外负荷就越重。做任务切换所需要的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。 ——任务切换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。内核提供的基本服务是任务切换。使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核需要消耗一定的系统资源，比如2％～5％的CPU运行时间、RAM和ROM等。 内核提供必不可少的系统服务，如信号量、消息队列、延时等。 ——内核 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 调度是内核的主要职责之一。调度