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可编程序控制器(PLC)实训指导书.
《可编程序控制器(PLC)》实训指导书
实训目的和要求
实训目的
(1)掌握可编程序控制器的操作方法;
(2)熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法;
(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;
实训要求
(1)认真准备每次实训的内容;
(2)实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法;
(3)通过上机调试来发现问题和解决问题;
(4)验证程序的最终实现结果是否符合要求;
实训内容
实训一 基本逻辑指令实训
1.实训任务:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2.实训内容:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
走廊灯两地控制
I/O分配:(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0
1 楼下开关
楼上开关 开关信号区
开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 走廊灯三地控制
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0
1
2 走廊东侧开关
走廊中间开关
走廊西侧开关 开关信号区
开关信号区
开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 圆盘正反转控制
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0
1
2 正转信号按钮
反转信号按钮
停止信号按钮 直线区 任选
直线区 任选
直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0
1 电机正转
电机反转 旋转区正转端子
旋转区反转端子 小车直线行驶正反向自动往返控制
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0
1
2
3
4
5
6 停止信号按钮
正转信号按钮
反转信号按钮
左限位光电开关
左光电开关
右光电开关
右限位光电开关 直线区 任选
直线区 任选
直线区 任选
直线区 左数第一个
直线区 左数第二个
直线区 左数第三个
直线区 左数第四个 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0
1 电机正转
电机反转 直线区正转端子
直线区反转端子 3.实训步骤
(1)进入CPT
(2)建立工程
(3)输入指令
(4)运行程序
(5)调试程序
4.参考程序
SY1-1
SY1-2
SY1-3
SY1-4
实训二 计时器指令实训
1.实训任务:熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2.实训内容:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
通电延时控制
输入 0 ON
OFF
输出 0 ON
OFF
断电延时控制
输入 0 ON
OFF
输出 0 ON
OFF
通电延时控制
输入 0 ON
OFF
输出 0 ON
OFF
闪光报警控制
输入 0 ON
OFF
输出 0 ON
OFF
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区 3.实训步骤
(1)进入CPT
(2)建立工程
(3)输入指令
(4)运行程序
(5)调试程序
4.参考程序
SY2-1
SY2-2
SY2-3
SY2-4
实训三 计数器指令实训
1.实训任务:熟悉计数器指令。
2.实训内容:按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
(1)按钮计数控制
按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
输入 0 ON
OFF
输出 0 ON
OFF
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 按钮 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 (2)用计数器构成计时器(有断电记忆功能)
输入 0 ON
OFF
TIM000 ON
OFF
扫描周期
输出 0 ON
OFF
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 (3)圆盘旋转计数、计时控制
圆盘电机起动后,旋转一周(对电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮时为止。
I/O分配:
输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0
1
2 起动按钮
停止按钮
位置
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