可编程控制器(自行打印4学时)..docVIP

第四章 可编程控制器的基本指令练习 实验一 基本指令的编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置。 2、练习手持编程器的使用。 3、熟悉系统操作。 4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习 通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。 两排SB1～SB9为输入按键，SA1～SA9模拟开关量的输入。 一排L0～L9是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。 三、编制梯形图并写出程序 通过程序判断L1、L2、L3、L4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 实验参考程序，梯形图参考图1 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 7 ANI X003 1 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出 2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X001 3 LD X001 10 ORI X003 4 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出 5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI X001 四、 实验步骤 输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SA1、SA2。输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到L1、L2、L3、L4。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关SA1、SA2，观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。  实验二 定时器/计数器功能实验 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。 二、编制梯形图并写出实验程序 定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。 1、定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 实验参考程序，梯形图参考图 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT Y000 延时时间到，输出 5 END 程序结束 2、定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序，梯形图参考。 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT T1 延时3秒 5 K30 6 LD T1 7 OUT Y000 延时时间到，输出 8 END 程序结束  实验二 电机的PLC自动控制 一、实验目的 1、掌握电机的常规电路设计 2、了解电机电路和实际实际连线 二、实验内容及步骤 1、控制要求 电机启动可以正转启动和反转启动。而且正反转可切换，即在正转时可直接按下反转启动按钮，电机即可开始反转，同时切断正转电路，反之亦可。启动时，要求电机先为“Y”形连接，过一段时间再变成“△”连接。另外，还要有有停止按钮。 2、I/O分配（连线） 输入 输出 名称 PLC节点 名称 PLC节点 停止 X0 正转继电器KM1 Y0 正转启动 X1 反转继电器KM2 Y1 反转启动 X2 Y形连接继电器 Y2 △形连接继电器 Y3 3、输入程序代码（梯形图或助记符） 4、调试并运行程序 综合性设计性试验 班级： 姓名： 学号； 分数： 实验二 电机降压启动模拟控制系统 一、实验目的 1、掌握电机的常规电路设计 2、了解电机电路和实际实际连线 二、实验内容及步骤 1、控制要求 电机启动可以正转启动和反转启动。而且正反转可切换，即在正转时可直接按下反转启动按钮，电机即可开始反转，同时切断正转电路，反之亦可。启动时，要求电机先为“Y”形连接，过一段时间再变成“△”连接。另外，还要有有停止按钮。 2、电气原理图 3、I/O分配（连线） 4、输入程序代码（梯形图或助记符） 5、调试并运行程序（说明工作过程）  3、电机控制参考程序