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编号:JDOO3 德州学院自动化专业系列教材 《自动控制原理》实验指导书 （第二版） 唐 艳 徐 静 编著 德州学院机电系 二零零六年九月 序 言 随着自动控制技术在国民经济各个领域的广泛应用，《自动控制原理》这门课在高等工科院校中已经被列为控制专业本科生的理论基础课程，与此同时，越来越多的非控制类专业也将该课程列入必修课。根据德州学院机电工程系自动化专业现行的教学计划和课程设置，《自动控制原理》课程是为自动化专业的学生在第五学期开设的重要的专业理论基础课。该课程教学的最终目的，不仅要使学生掌握自动控制系统的分析与设计方法，而且应有利于学生的综合素质和分析与解决问题能力的提高，同时对于学生树立全局的观念、系统的观点和辨证唯物主义的思想方法亦能起到积极的作用。 德州学院机电工程系在《自动控制原理》课程的教学过程中，注重理论联系实际，加强实践教学，并提出理论教学与实践教学并重的教学模式。其中,《自动控制原理》的实验教学是《自动控制原理》课程重要的实践教学环节。由于实验课程是课堂教学的延伸，是学生理论联系实际的重要手段，是培养学生的素质和能力的主要实践环节；是提高教师教学质量、达到优良的教学效果的重要组成部分，是体现学校办学水平的重要标志之一。因此，德州学院机电工程系非常注重加强实验课程的教学环节，通过实验教学，培养学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的思维能力、创造能力及动手能力。 德州学院机电系自动化实验室现有10 套TKKL-4型控制理论实验设备，每次实验可以容纳20多个学生，2--3 人一组（条件允许的话，最好是 1 人一组）。 实验内容包括验证型实验、综合型实验及设计性实验。其中，设计型实验能够启发、活跃学生的学术思想，有利于学生创新能力的培养，使学生能够进一步理解掌握所学的理论知识，为提高学生的综合素质及以后的科研工作打下良好的基础。现将该课程的实验项目内容与设置安排如下： 序号 实验项目名称 实验 时数 每组 人数 实验 类型 实验 要求 实验 类别 内容提要 1 控制系统典型环节的模拟 2 2~3 验证性 必修 专业基础 根据典型环节撮传递函数设计相应的模拟电路，测试典型环节在单位节跃信号作用下的输出响应 2 线性定常二阶系统的瞬态响应和稳定性分析 2 2~3 综合、 性 必修 专业基础 通过二阶及三阶系统的模拟电路实验，掌握线性定常系统动、静态性能的一般测试方法；研究 二阶及三阶系统的参数对系统性能的影响 3 自动控制系统的校正 2 2~3 综合、 设计性 必修 专业基础 用示波器观测未校正系统在节跃信号作用下的动态性能并根据性能要求设计校正装置 4 控制系统的频率特性 2 2~3 综合、性 必修 专业基础 由相关实验数据绘控制系统的对数频率特性曲线 5 典型非线性环节静特性的测试 2 2~3 综合、性 必修 专业基础 典型非线性环节静特性 6 非线性系统的相平面分析法 2 2~3 综合性 必修 专业基础 根据所测相轨迹曲线分析相关非线性系统的有关性能指标 7 非线性系统的描述函数分析法 2 2~3 综合性 必修 专业基础 描述函数法分析一些特定的非线性系统 8 采样控制系统的分析 2 2~3 综合性 必修 专业基础 验证香农定理，研究采样周期对采样控制系统性能的影响 相关实验设备简介 TKKL-4型控制理论/计算机控制技术实验箱是浙江天煌公司根据《自动控制理论》的相关教材，并结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统，主要功能模块包括：通用电路单元、超低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、给定单元、PID环节、反相器环节、非线性单元、数据采集单元、AD/DA单元、采样保持器单元、直流电机、步进电机、电位器单元、温度采集单元、逻辑电平指示器、驱动单元、数字虚拟示波器（配有实时采集虚拟示波器，实验中不需再另外配置示波器）。每个模块在不同的实验中有不同的使用： 1、直流稳压电源：提供±5V/0.5A；±12V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复功能。 2、交/直流数字电压表（相当于两只表功能） (1) 直流数字电压表：范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。 (2) 数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～