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电机基础知识分析

总结回顾 1、无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 2、永磁直流电动机 3、电磁直流电动机按励磁方式分类 4、异步电机的工作原理(单相、三相) 5、同步电动机:永磁同步(PMSM)、磁阻式同步电动机、磁滞同步电动机 电机的分类 ブラシレス 电机基础知识讲解 一、电机定义 电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。 电机的五大性能指标:启动转矩、启动电流、效率、功率因数和绕组温升。 效率:是指电动机输出机械功率与输入电功率之比,通常用百分比表示。 启动转矩:是指电机刚通电还没有转起来的时候电机轴输出的扭矩。 额定转矩:是指电机正常工作时候的扭矩。 功率因数:电动机输入有效功率与实际功率之比。 电磁直流电动机 永磁直流电动机 无刷直流电动机 电动机 直流电动机 交流电动机 有刷直流电动机 单相电动机 三相电动机 稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机 二、电动机种类 1、按工作电源种类划分 1 电动机 直流电动机 同步电动机 异步电动机 磁滞同步电动机 永磁同步电动机 磁阻同步电动机 感应电动机 交流换向器电动机 三相异步电动机 单相异步电动机 罩极异步电动机 2、按结构和工作原理划分 推斥电动机 单相串励电动机 交直流两用电动机 2 电动机 电容起动式单相异步电动机 电容运转式单相异步电动机 电容起动运转式单相异步电动机 分相式单相异步电动机 电动机 驱动用电动机 控制用电动机 电动工具用电动机 家电用电动机 通用小型机械设备用电动机 步进电动机 伺服电动机 3.起动与运行方式划分 5.按用途划分 4、按转子的结构划分 电动机 鼠笼型异步电动机 绕线型异步电动机 3 电动机 低速电动机 高速电动机 恒速电动机 调速电动机 齿轮减速电动机 电磁减速电动机 力矩电动机 爪极同步电动机 有级恒速电动机 无级恒速电动机 有级变速电动机 无级变速电动机 电磁调速电动机 直流调速电动机 PWM变频调速电动机 开关磁阻调速电动机 6、按运转速度划分 返回 三、常见电动机讲解 1、无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 2、永磁直流电动机 3、电磁直流电动机按励磁方式分类 4、异步电机的工作原理 5、同步电动机 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,如图1所示,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。   无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成,如图2所示。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 1.无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 图1 图2 无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且,无刷DC电机可以分为2类:一类具有外部旋转磁铁,另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机中,感应线圈(相位)的位置(对于恒定磁场而言),受通过电流所产生的感应磁场, 而切换(转换)到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感应转子的位置。另外,也可以采用无传感器方法。 返回 2、永磁直流电动机 F=BIL B—磁通密度; L—通电导体长度; I —导体中电流; F方向—左手定则 如图所示,电刷A,B上加上直流电源,便形成直流电动机的物理模型这个实现线圈abcd中便有电流通过。其方向为从a到d,线圈中电流I与磁场作用,产生电磁力 f=BIL,电枢再次电磁力的作用下旋转起来,进而带动生产机械的运转。力的方向由左手定则判定,图示时刻,电流从a到d,则ab段所受电磁力的方向为从右向左,电枢逆时针方向旋转。当电枢转过180度时,外部电路的电流I不变,线圈中的电流方向为从d到a,此时电磁力方向不变,电机沿恒定方向旋转。 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成,定子磁极采用永磁体(永久磁钢),有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料 定子包含2个或多个永磁极片。转子包含通过电刷与电压源相连的绕组和机械换向器。吸引通电绕组的相反极性和定子磁铁,转子就会旋转,直到与定子对齐为止。转子一与定子对齐,电刷就会跨过换向器接点,并且给下一个绕组通电,从而产生连续转动。电机的速度与施

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