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2.0介绍 工作站，工作单元，和工作中心代表着一个协调生产系统的集体。有着几个生产工艺的生产机械可以认为是一个工作站。机床也可以认为是一个工作站。集成工作站组成一个工作单元。几个互补的工作站可以组合起来构成一个工作单元。同样，集成工作单元可能构成一个工作中心。这个结构是一个柔性制造建模系统的基本概念。柔性制造系统是电脑一体机生产策略的基石。 我们的目标是提供管理和概述在规划中解决主要任务的项目开发团队，一体机的设计，实现和操作阶段，加工，检测和装配系统。如果对传感器和控制系统的地位在电脑一体机制造策略有一个清晰的理解，那么金融和技术灾难是可以避免的。传感器主要应用在工作站，它是唯一可行的操作生产系统和持续的跟踪他的性能的方法。 传感器和控制系统在制造业中提供不同的整合手段，把这个工艺过程可以正确的定义为输入来产生预期的输出。输入可能是那些必须被各种辅助器件比如处理工具，夹具，夹紧装置来加工的原材料和/或数据。传感器提供反馈数据来描述每个流程的状态。输出可以使数据，也可以是通过进一步生产系统的加工单元加工的材料。一个柔性制造系统包含工作站，工作单元和工作中心，配备有合适的传感器和控制系统，是一个分布式管理。 图2.1 工作站，工作单元和工作中心。 信息系统、子系统连接在一起的加工、包装、焊接、绘画、火焰切割、钣金制造、检测盒装备来源以及存储流程。 在一个电脑一体机制造策略的柔性制造系统中，设计不同的工作站，工作单元和工作中心，它的基本任务是构建各种连接种类的物料搬运的传感器，比如机器人，自动导向媒介系统，传送带和托盘装载装卸车，允许他们为了成功的系统集成进行与数据库进行交换。 图2.2演示了几个工作单元组成的带有输入输出的工作站，表明它在执行转换过程的基本功能，存储工件、把物料搬运系统与其他工作单元相连接，并提供数据通信控制系统。 数据处理与数据库链接使沟通包含部分程序，检查程序，机器人程序，包装程序，加工程序和实时通过合适的传感器控制数据。数据处理链接也可以与更高一级的控制层次进行反馈数据的沟通。因此，整个工作单元的设施配备有实时数据的分析和故障恢复。一些生产单元由于特别的加工操作而组合在一起的集体被称作工作中心。不管这每个工作中心的位置在哪，各种工作中心可以通过卫星通信链连接在一起。执照中心可以位于相隔它几百英尺或几千英里。足够的传感器和控制系统在一起有效的沟通链接可以为更进一步的决定提供使用的实时数据的分析。生产单元的输出是柔性制造系统的模块的产品。它有一个成品或半成品部分以及在电脑可读格式中的数据将会指导下一个工作单元如何去实现它的输出要求。这些数据是通过分布式通信网络传送的。如果，举个列子，一个部件根据一个特定的数据在一个特定的工作单元里被刨光，传感器就会在刨光加工过程中根据读取的正确的数据来调节。一旦操作成功完成后，这个部件则会再次被转移到下个工作单元进行进一步的加工或检测流程。下一个工作单元不一定要求地理位置上的相邻；它可能是先前的加工单元，作为编程所需的转换过程。强调在每个生产操作中集成传感器和控制系统的重要性的的主要原因是世界范围内对于无误生产操作的需求呈指数上升。只有当传感器和控制技术与公司制造策略有效的集成后，它才可以实现令人满意的结果。 可以实现以下好处： 生产力：更大的产出和较低的单位成本。 质量：产品更均匀和一致。 产品可靠性：智能自动修正传感器和反馈系统增加产品的整体可靠性。 交货时间：如果部件可以在一个批量中随机的被加工好，或者在一个合理的大规模生产中，它的交货期可以减少50-70%。 更高的利用率：集成是唯一可行的技术，它可以使机床的利用时间高达所用时间的85%，而且用在切割的时间的利用率可以达到90%以上。 相比之下，一个部件（从进货到成品的一部分）花费在机床上的时间仅占它时间的5%，而且它实际有效的工作只占这5%的30%。在没有集成传感器和控制系统的情况下，加工机械所工作的有效的时间只占这实际有效时间的1.5%（见表2.1和2.2）。 为了达到在表2.1中所示的令人满意的结果，有着传感器和反馈控制的系统的集成制造系统必须保持一个高度的灵活性。如果任何工作单元因为一些原因而出故障了，生产安排和控制系统可以改变和重新安排生产，或者换句话说，就是重新分配系统的环境。这种情况只有在加工过程和工件的流程是可设计的情况下才能实现。传感器和控制系统将会给生产和计划系统提供零部件瞬时的状态。 如果不同的加工流程被严格的集成到一个专用的用途中，例如像大批量生产的传输生产线这样的高效系统，那么模块的开发和灵活的操作就会成为可能。 然而，如果工作单元和他们的通信链接外部领域是可编程的，那么就可以获得大量有用的反馈数据。刀具的寿命，可以通过在制调准和生产控制中机械刨光这个维度来测量，推测故障恢复可以通过传感器