PointGrey采集调试软件使用..doc

Point Grey 采集调试软件使用说明 一 软件安装 Point Grey采集调试软件分为3个部分，分别是Imaging Products对应FlyCapture（针对Dragonfly,Dragonfly2,Dragonfly Express,Firefly2,Flea, Flea2 and Scorpion相机）；Stereo Products对应trichopsDemo（针对Bumblebee系列相机）；Spherical Products对应LadybugCap（针对Ladybug系列相机）。 运行Point Grey软件安装包，其中包含了所有产品的采集测试软件。用户可根据需要选择安装不同的软件。 安装过程中并无特殊设置的地方，按其默认设置安装即可。 需要注意的是，因为微软在Windows XP SP2版本中对1394带宽做了限制，所以要想发挥Point Grey相机的全部性能必须对这一限制进行修改。而Point Grey提供的修改方式是将SP2降级为SP1，这种方法经我们测试存在问题，所以请不要使用。在采集调试软件安装完毕后会弹出一个如下图所示的对话框，在这里需要将红色区域内的“对号”去掉，完成安装后再用我们给您的系统补丁来修复这一问题。 二．软件使用 在完成安装时候就可以运行采集软件了，在软件启动后会弹出一个设备选择窗口，在这个窗口中您可以选择您所连接的PGR Camera、连接速度等，其中1394A最大可达到S400，1394B最大可以达到S800。在设置完成后可点击OK按钮进入程序主窗口。如果由于1394卡或驱动问题而打不到预定带宽，则可通过点击Configure Selected按钮修改相机的帧速、分辨率等参数。 进入程序主窗口后相机将开始自动采集，其主要功能均以快捷键的方式继承在采集窗口顶端，包括新建设备、保存图片、相机参数设置、开始采集、开始记录、灰度直方图几项功能。 其中绿色三角为采集开始/停止按钮，左侧的“小昆虫”为相机参数调整按钮，下面就重点介绍一下相机参数的调整。 点下该按钮后就会弹出如下图所示的按钮。 我们可以看到，在左侧的选择框中已经列出了我们可以调整的所有功能模块，这里我们先介绍几个常用的功能模块，首先是General Settings模块，在该模块中可以调节相机的采集参数，包括暴光时间、增益等，从图中我们可以看到，每个参数拖动条后面均有2个选择框，左边的表示是否开启该参数的自动调整功能，右边的表示是否开启该参数的调整控制。 在该模块最下边的Memory Channels区域中可以选择存储寄存器将您调整好的相机参数存入相机内部，以便日后直接使用。共有3个可选项，其中default为出厂设置存储区，不可改写。存储区1和2为用户存储区，可以将我们自己调整好的相机参数保存到里面，保存后，相机上电将自动读取该设置。 下面我在来介绍一下Format/Frame Rate模块。 在该模块中您可以调整相机的分辨率和帧频，调整方法很简单，您只须根据您的需要选择相应的选项既可，PGR的相机支持多种采集格式。其中Y8与Y16为黑白输出，RGB、YUV等为彩色输出。 Frame Rate栏中可以根据自己的需要和带宽的情况来调整相机的最大输出帧速。 White Balance/Color 模块 该模块的功能为设置白平衡参数与Bayer滤波算法。 在White Balance栏中有2个选择框，On/Off为是否启用白平衡功能，Auto为是否启用自动白平衡功能，一般只要将2个选择框全部选上，相机就可以自动调整白平衡系数。若颜色不能满足我们的需要，那么我们可以将Auto取消，而使用One Push按钮做手动白平衡，在做手动白平衡时需要将相机对准相对标准的白色物体，例如墙壁，然后按下“One Push”，当此按钮重新弹起以后，白平衡工作就完成了。 Bayer滤波算法选择 当我们让相机输出raw原始图像时此功能才有效，这里可以选择用哪种软件Bayer滤波算法来还原彩色图像。越是细致的算法，耗时越长，可以根据自己的需要选择适合的算法。 Custom Image模块 在这个模块可以设置相机ROI及输出格式等参数。 修改Roi参数有2种方式，一种是，直接在界面上的方形窗体中通过拖动鼠标选取我们所需要的区域，另一种方式是在下图所示的Image框中输入所需的分辨率信息。 在Mode列表中一般有3个选项，分别为Mode 0、Mode 1和Mode 2其中Mode 0为全分辨率显示，Mode 1为2x2 Binning模式，Mode 2为2x1 Binning模式。 相机输出格式选择 在上面的图片中我们可以清楚的看到相机可输出的图像格式，其中Mono8