RaLC-Brain教程2..doc

RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司 RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作 业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1． 模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通 过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需需要进行分拣作业后，作业员把货物放到 传送带，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。  2． 建立模型 启动RaLC-Brain3.1，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的作业管理器关联设备中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品 生成器表示出来。 打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK] 按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。  从菜单栏的作业管理器关联设备菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针 90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。 设定在暂存区上只放一个托盘。 在属性窗口中的[要素/控制]项目的最大货物数(预约上限)里输入〈1〉，取出方向设定为〈背面〉，点击[OK]按钮。 设置把托盘搬送到2层的电梯。从菜单栏的设备菜单选择[升降机Type1],使升降机Type1表示出来。 打开升降机Type1的属性窗口，把尺寸项目的堆垛机的高度改成〈4500〉，单击[OK] 按钮。 从弹出菜单中选择 [添加输入部件]，使输入部件 表示出来。 打开输入部件的属性窗口，在[概要]中把名称改成[升降机入口]，设备坐标的Z坐标 改成〈0〉，点击[OK]按钮。 在升降机Type1的弹出菜单中选择[添加输出部件]，使输出部件表示出来。 打开输出部件的属性窗口，在[概要]里把名称改成[升降机出口], 设备坐标的Z坐标 改成〈4000〉，点击[OK]。 输出部件的弹出菜单中选择[180度旋转]，点击[可移动子类设备]用鼠标使输出部件 移动到输入部件的上侧。 设备栏里点击[托盘供给器]按钮，使托盘供给器表示出来。 把托盘供给器移动到暂存区的附近。 ●作业管理器的设定 ○装载作业　　　　 增加作业管理器，定义把入库货品生成器生成的货物搬送到托盘上的作业。菜单栏 的作业管理器菜单中选择[XML作业管理器]，使XML作业管理器表示出来，并使它位于传 送带附近。 从直线传送带的弹出菜单中选择[与作业管理器（货品到达时）相连]，与作业管理器 连接上。 从XML作业管理器的弹出菜单中选择[与目标设备1相连]，与暂存区连接。 要制作使作业员把货物装到托盘上的作业命令。 制作命令时要各命令语块之间用逗号隔开，一行结束后用回车换行。 ○把货物搬送到暂存区的命令 　　　　　　 ①从发出工作请求的设备(直线传送带)上拿取货物。 PICKUP 作业员移向发出工作请求的直线传送带，拿取货物。 @@JobRequestDeviceName 出工作请求的设备名称。 ②把货物搬送到设定为目标设备1的设备。 DELIVER_CHECK_LAST_ONE, @@TargetDeviceName1 把货物搬送到设定为目标设备1的设备（当前是暂存区）。 ③ 向自己的作业管理器请求下一件任务。 REQUEST_NEXT_JOB 请求下一件任务。 @@ThisDeviceName 作业管理器的名称。 ○返回作业命令 ①回到设定好的原始位置上。 　RETURN_HOME_POS 回到