S7-300软冗余调试总结..docVIP

S7-300软冗余调试总结 我用的软硬件配置： 序号 订货号 描述 1 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A) 2 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨530mm 3 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存 4 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 5 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模 6 6ES7 972-0BA52-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口） 7 6GK5 005-0BA00-1AA3 以太网交换机X005(五个RJ45口) 8 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A) 9 6ES7 195-1GG30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(620mm) 10 6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 11 6ES7 972-0BA52-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口） 12 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40 13 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 14 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路) 15 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 17 工控机（含LCD显示器） 6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件 20 STEP7 V5.4编程软 21 WINCC 6.2SP3 概述：本系统2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯，CP1612SIEMENS以太网卡连接到交换机实现WINCC与冗余系统的通讯（据说可以直接用计算机网卡实现）。 下面介绍我整理后的实现过程： 硬件配置：先添加两个站A站和B站，每个站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），如果两个站都配置过，这是就会出现B站的信息，而且默认已经选在了B站CPU上，你需要做的就是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，这里根据自己需要的类型选择就行，点OK，就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，被我改成了0007 A050，这时的ID就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到， 这样就建立了一个新的连接，在界面的下方能看到一个 连接出现，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必须两个站里都要做，而且要一模一样，DP地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必须连续，这个一般的时候如果有模拟量数字量混合的话，容易不连续，需要修改一下，改成连续的，比如我这里Q改为0~9，这个在后边FC100设置也要用。 硬件配置需要注意的就这些。 软件实现： 要实现软冗余，需要在OB100中调用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用必须得做。 首先打开冗余程序库，里边有所需要的数据块： 这其中SWR_AGSEND_300是300以太网和DP软冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI软冗余用的。后缀是400的当然就是400软冗余用的啦。这其中有个SFB3 TP ，这个是IEC定时器块，在软冗余程序中如果用到定时器，是不能用原来的Time定时器的，只能用IEC定时器，而且要提前算好你要用的定时器计数器的个数，后边设置FC100要用。IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具体功能看帮助吧。把这里边的块都复制到你的项