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数控系统的国内外发展及应用现状.
数控技术大作业题目数控系统的国内外发展及应用现状专业学 号学生指导教师 提交日期 2012年5月21日摘要数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度和动作顺序等实现自动控制的控制系统。数控系统已经实现纳米插补与控制技术,并广泛地运用机器人、智能化加工技术和CAD/CAM技术,数控系统本身也从封闭转向开放式,并朝着高速、高精度化、网络化、环保化的方向发展。关键词:数控系统开放式研究现状发展趋势数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度和动作顺序等实现自动控制的控制系统。从1952 年美国麻省理工学院研制出第1 台实验性数控系统,到现在已走过了半个世纪。数控系统也由第一代电子管的硬联接数控发展到第五代MPCNC的软联接数控。数控系统已经实现纳米插补与控制技术,并广泛地运用机器人、智能化加工技术和CAD/CAM技术,数控系统本身也从封闭转向开放式,并朝着高速、高精度化、网络化、环保化的方向发展。一、国外数控系统现状国外数控系统发展总体趋势如下:1.新一代数控系统向OG化和开放式体系结构方向发展。2.驱动装置向交流、数字化方向发展。3.增强通信功能,向网络化发展。4.数控系统在控制性能上向智能化发展。在国际市场,德国、美国、日本等几个国家基本掌控了中高档数控系统。国外的主要数控系统制造商有西门子(Siemens)、发那克(FANUC)、三菱电机(Mitsubishi Electric)、海德汉(HEIDENHAIN)、博世力士乐(Bosch Rexroth)、日本大隈(Okuma)等。下面对几个主要系统进行功能介绍与应用分析。1.美国A- B 公司美国Allen-Bradley(简称A-B公司),在首先推出CNC系统7300系统后,80年代又开发出8200,8400,8600系列。其中A-B8600系列是适用于各种加工设备的柔性CNC系统,通过软硬件的不同配置可派生出四个类型和三种不同档次的产品。四种类型是8600T/车床,8600TC/车床和车削中心,8600MC/铣床和加工中心,8600CP通用型(可用于机器人等);三种不同档次是8605,8610-10,8650-20。下面对8650-20进行详细介绍8600系统为多主式, 主从结构的多微处理器CNC装置,主系统微处理器有两种规格,即标准(CPU用8086/处理器用8087)和高速(CPU用80286/处理器用8028)的两种,轴控制的CPU为8086,高速数据通道n 模块用CPU为80186。系统的轴控制功能最多具有17个轴控制能力,即一个主轴控制,16个伺服轴控制,其中8个点到点的轴,8个插补轴,16个伺服轴中有10个轴可联动(其中8个插补轴,2个点到点轴)。带有直线和旋转运动及圆弧插补,可在任何平面上作圆弧插补,在轮廓加工中,可自动控制进给率,自动补偿反向误差,可进行软件行程限位、刀具补偿和刀具寿命管理等。反馈装置可以编码器、旋转变压器或同步感应器来实现反馈,具有所有模式的自动加减速控制。CRT有显示字符和图形的功能,根据定义可对存储装置的目录显示、零件程序及输人的原始偏置值显示、毛坯余量显示,不仅可以用图形显示程序,还可用图形显示输人、输出信号的状态。8600系列在较强的软、硬件支持下,具有多组程序处理能力,可并行执行最多到5 组的零件程序。用ASSET高级语言扩属了零件程序,能将系统的变量、文件、键盘、显示及串行接口等系统信息引人到零件程序编制环境中。具有多种编程方法:蓝图(即零件图纸)直接编程;(b)几何工艺语言(GTL)编程;(c)参数化编程,是一种独特的强有力编程工具,可将任何加工顺序作为用户加工环来设计和编程,只给定变数的值即可编制出相似形状工件的程序。具有联接到厂级的宽带通信系统的能力,还带小型DNC接口,远程I/O功能,高速数据通道。CNC系统配置的SIPROM(顺序程序)高级语言可很方便地实现梯形图编制,是一个自动编程器。2.日本FANUC公司日本FANUC公司是专门生产数控系统及设备的较有影响的厂家,其数控系统销售额占世界的50%,它研制开发了大量新产品并一直处于数控领域的重要位置。FANUC在7 0 年代中后期生产的CNC装置主要有FSS ,FS7,FSZ,FS3,FS6,FS9 等,大多数是单微处理机和专用芯片(大规模集成电路)相结合的模块化结构,其中FS7CPU 为位片式微处理器构成,FSSCPU是单板机结构,FS6,FS3的CPU是8086,FS9是数控/仿形(NC/TC)联合控制。在轴控制能力上,从标准的三轴(X、Y、Z)过渡到多轴控制(如FS9 最多可控制15根轴)操作显示功能,由一般的键盘操作过渡到以功能软键操作及菜单驱动,开始有了图形显示功能及人机会话功能,这些数控系统都带有内装式PLC控制,大多数系统己配
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