第4章焊接传感器-2机械、数字案例.pptVIP

* * 主讲教师: 陈银银chenAgAg@163.com第四章 焊接自动化传感技术 一、机械传感器 1.机械传感器的跟踪原理 　　机械传感器是一种接触式传感器。它以导杆或导轮在焊炬前方探测焊缝位置，见图4.4。它分为机械式和机械电子式两种。前者是靠焊缝形状对导杆(轮)的强制力来导向，后者是当焊炬与焊缝中心线发生偏离时，导杆经电子装置发出信号(它能表示偏离的大小与方向)再控制驱动装置使焊炬及传感器恢复正确位置，此时传感器输出信号为零，实现自动跟踪。机械电子式传感器可按机电信号转换方式分为(图4.5). 机械—开关式 　　机械-开关式传感器的触杆中部用铰链固定在传感器盒内，下端伸进坡口．当焊嘴偏离焊缝中心时，触杆向一侧偏转．此触杆上端接通一微动开关，驱动电动机转动，使传感器回到平衡位置。此时开关断开，电动机停转，保证焊嘴对准焊缝。 机械—差动变压器式 　　机械—差动变压器式传感器见图4.5b。它由一具有可滑动铁心的差动变压器组成。初级电压为Uy，两个次级线圈反极性串联。当水平滑动的铁心处在中间位置时，两个次级线圈的感应电势相等，故总输出电压u0=0，此即为平衡状态，传感器的触杆下端伸入坡口内，当传感器位置与焊缝坡口中心发生偏差时，触杆直接带动铁心移动，使两个次级线圈的感应电势不等，而输出一个极性取决于偏差方向，大小取决于偏差量的U0信号，实现自动跟综。 机械—光电式 　　机械—光电式传感器见图4.5c．它与机械—开关式相似，但在触杆的上端装有一个发光二极管．当焊嘴偏离焊缝中心使触杆偏转时，光束指向两个光电接收管中之一,此两个光电管就象开关一样接通电动机的控制电路,实现自动跟踪。 机械传感器的特点及应用范围 　　机械式传感器比较便宜，适用于各种焊接力法和各种金属材料的焊接场合，但由于它是靠导杆(轮)与工件的接触来导向，故运行时容易失去跟踪点(因坡口或缝隙的加工装配不均匀性引起)，为避免此情况，往往要限制焊接速度不能太快，此外，导杆(轮)的磨损也要影响传感器的精度。由于机械传感器结构简单，维护方便，不怕电弧的磁。光、烟尘、飞溅等干扰，故巳应用于生产实际。 二、电磁感应式传感器 　　电磁感应式跟踪传感器是一种非接触式传感器，它可按频率分为普通频率式(简称：电磁传惑器)和高频式(简称涡流传感器)两种，电磁传感器的频率低于10 kHz，涡流传感器的频率则力30~160kHz。 电磁传感器的工作原理 　　电磁传感器实质上是共用初级线圈的两个变压器，见图4.6，绕在中柱上的初级线圈通以交流电压Uy，两个次级线圈为反极性串联，输出电压U0=U1-U2当传感器对准焊缝中心时，主磁通在两个侧柱的分配相等，即，两个次级线圈感应电势相同，故总的输出电压U0=0．若传感器偏离焊缝中心,则主磁通在两个侧柱的分配不相等，即，则次级有一个差动信号输出。 　　这种高频电源可采用晶体管多谐振荡器，铁心可采用硅钢片或电阻率高的铁氧体材料．后者因其居里点低，饱和磁通密度随温度变化的敏感性大，故使用时要采取适当降温隔热措施提高工作稳定性。 　　传感器的安装高度一般取10~15 mm，安装过高则灵敏度降低，过低则容易受工件高低不平及振动等因素影响而使工作可靠性降低。 U0的极性 (相位)和大小取决于传感器与焊缝中心偏差的方向和大小，这种传感器的灵敏度取决于电源频率和电压，铁心材料和尺寸、传感器高度等因素，为了缩小传感器体积和提高抵抗焊接时电磁干扰的能力，一般电源频率取6～l0kHz、电压U0 = 20 V。 　　漏磁抑制式传感器如图4.7a所示。当错边引起增加时，也同时增加：减少时，也同时减少．的增加和的减少就能抑制错边所产生的干扰信号，为了使传感器紧凑，其结构可如图4.7b所示，它也称为五柱三线圈式电磁传感器。 1. 漏磁抑制式（缺点及修正方法） 2．电势抑制式 　　电势抑制式传感器如图4.8所示．也称五柱五线圈式．中间铁柱绕初级线圈，两侧铁柱分别绕有完全对称的四个次级线圈．其接法如图所示。次级总的输出信号电动势E0=(e1-e2)-(e2-e3)．当存在错边时，例如y1y2，则e2,e3增加，e1,e4减少．它们的一增一减，相互补偿，就能减少错边对输出信号的影响。 三、电涡流传感器 定义：涡流: 金属导体至于变化着的磁场中，导体内就会产生感生电流，这种电流像水中的漩涡那样在导体内转圈，所以称之为电涡流或涡流。 形成涡流必须具备下列两个条件：1、存在交变磁场；2、导体处于交变磁场中。 涡流式传感器组成：1、产生交变磁场的通电线圈何至于线圈附近因而处于交变磁场中的金属导体两部分组成。其中金属导体也可以是被测对象本身。 涡流传感器：就是在这种涡流效应的基础上奖励起来的传感器。 涡流传感器的特点 上述电磁式传感器易受强大焊接电