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第四章 轮系及其设计 第二节? 定轴轮系传动比计算 当定轴轮系运转时，轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比(Train ratio)，常用i表示。在一个轮系中，若设1为轮系的输入轴，k为输出轴，则该轮系的传动比为i1k=ω1/ωk=n1/nk，ω和n分别表示轴的角速度和轴的转速。 轮系传动比的计算，除了需要确定i1k的大小之外，还需要确定输入轴与输出轴的转向关系。 定轴轮系传动比计算 第三节? 周转轮系及其设计 一、周转轮系分类 周转轮系由行星轮(Planet gears)、太阳轮(Sun gears)和系杆组成，太阳轮又称为中心轮，常用字母K表示；系杆又称为转臂或行星架(Planet carrier)，常用字母H表示。 周转轮系的太阳轮和系杆的回转轴线必须共线，否则轮系不能运转。周转轮系一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，因此它们又被称为周转轮系的基本构件(Fundamental members) 。 根据自由度的不同，周转轮系可以分为自由度为1的行星轮系(Planetary gear train)和自由度为2的差动轮系(Differential gear train)。 按基本构件的特点，周转轮系还可分为2K-H型周转轮系，3K型周转轮系等。在工程实际中应用最多的是2K-H型的行星轮系。 二、周转轮系的传动比计算 周转轮系传动比计算 周转轮系传动比计算的进一步说明 由于周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，无论行星轮的轴线方向如何，总可以根据周转轮系的转化轮系写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。当已知两个基本构件的角速度矢量的大小和方向时，就可以利用该关系式计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。 　　 　　 建立关系式及求解时应特别注意： 三、行星轮系的传动效率计算 行星轮系的效率 四、行星轮系设计的几个问题 设计行星轮系时要特别注意几个以下问题。 (一)类型选择 行星轮系类型选择 (二)齿数确定 行星轮系各轮齿数的确定 (三)均载装置 行星轮系的均载装置 第四节 复合轮系及其设计 前面所介绍的2K-H型周转轮系，称为基本周转轮系(Elementary epicyclic gear train)。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系(Combined gear train)。 一、复合轮系的传动比计算 复合轮系按其结构的组成方式，可以分为三种类型： (一)串联型复合轮系 为了获得大的传动比，较小的尺寸、重量和高的传动效率，充分发挥行星轮系的特点，常采用自由度为1的基本轮系(定轴轮系或行星轮系)，按前一基本轮系的输出构件，即为后一基本轮系输入构件的方式组合成复合轮系，称为串联型复合轮系(Series combined gear train)。定轴轮系与行星轮系串联、行星轮系与行星轮系串联，都可以组成串联型复合轮系。 串联型复合轮系的传动比 由上例可知，在计算复合轮系的传动比时，最重要的问题是首先要分析复合轮系的结构组成，将轮系中的定轴轮系和各个周转轮系正确地划分开。划分的关键是先把轮系中的周转轮系一一划分出来。 划分基本周转轮系的步骤： ⑴ 找出行星轮(即不用直轴直接架在机架上的齿轮) ⑵ 确定系杆(安装或支撑行星轮的构件)及其回转中心 ⑶ 确定与行星轮相啮合的所有太阳轮 这样，一个基本周转轮系即被确定。按此步骤将复合轮系中所有基本周转轮系划分出来，剩下的即为定轴轮系。 例 3 图示为用来检验羊毛收缩性能的羊毛起球机构，其工作原理是在球罐中放入一定量的羊毛，旋转一定时间，羊毛缩成的球愈小，表明其收缩性愈好。已知z1=20，z2=30，z3=80，z4=z5=30，OH轴与O5轴夹角Σ为60°，齿轮4的节锥角δ4=30°，输入转速 n1=900r/min，方向如图，求n5的大小及方向。 解 齿轮2、5的轴不与机架组成转动副，为行星轮，系杆为H，与齿数2啮合的太阳轮为齿轮1、3(固定不动)，与齿轮5啮合的太阳轮为齿轮4(固定不动)。轮系由行星轮系1-2-3-H和行星轮系4-5-H串联而成。 (二)封闭型复合轮系 为了实现运动的合成或分解，实现