燕大机械原理第6章复习课件.pptVIP

第六章：凸轮机构 ——6.0 复习 二．凸轮机构的分类 (二) 按从动件运动副元素的形状分 第六章：凸轮机构 ——6.0 复习 　　 用解析法设计凸轮廓线 　　作图法的缺点 　　繁琐、误差较大。 　　 　　解析法的优点 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 　　解析法的设计结果　　 　　根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 ⑵实际轮廓曲线(Cam profile)方程 凸轮机构基本参数的确定 凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容，应通过以下几方面的练习灵活运用这一原理： 1）已知从动件的运动规律，能熟练地运用反转法原理绘制出凸轮廓线。 2）已知凸轮廓线，能熟练地运用反转法原理反求出从动件运动规律的位移曲线。 3）已知凸轮廓线，能熟练地运用反转法原理求出凸轮从图示位置转过某一给定角度时，从动件走过的位移量。 4）已知凸轮廓线，能熟练地运用反转法原理求出当凸轮从图示位置转过某一角度时，凸轮机构压力角的变化。即能标出任意位置的压力角。 5）已知凸轮廓线，能熟练地运用反转法原理求当凸轮与从动件从某一点接触到另一点接触时，凸轮转过的角度。会在图上标出。 ? 2. 偏置方位 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 　　 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 　　 B O ? n n P e 　　 二、从动件滚子半径及平底宽度的确定 1. 滚子半径的确定 ? ? rr ?a?? ? rr? 0 结论　对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使?min? rr。 轮廓失真 ?a?? ?rr ? ? rr ?a?? ? rr ? 0 轮廓正常 轮廓变尖 内凹轮廓 ?a ? rr ? ? ? rr ?a?? ? rr 轮廓正常 外凸轮廓 ? ?a ? 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 rr rr rr 2. 平底宽度的确定 1 2 3 4 5 6 7 8 8? 7? 6? 5? 4? 3? 2? 1? 9? 10? 11? 12? 13? 14? 15 14 13 12 11 10 9 ? ?? rb lmax ⑴ 作图法确定 l?2lmax?(5?7)mm * * * * * * 　　 凸轮机构的组成　 　　凸轮、从动件和机架。 　　凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 　　 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 (一) 按凸轮的形状分 盘形凸轮 Plate cam 盘形凸轮 Plate cam 圆柱凸轮 Cylindrical cam 尖顶从动件 Knife-edge follower 滚子从动件 Roller follower 平底从动件 Flat-face follower 按从动件的运动形式分 摆动从动件 Oscillating follower 移动从动件 Reciprocating follower (三)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分 力封闭型凸轮机构 Force-closed cams 弹簧力封闭 Force-closed by preloaded spring 重力封闭 Force-closed by gravity 几何封闭凸轮机构 Form-closed cams 凹槽凸轮机构 Plate-groove cam mechanism 等宽凸轮机构 Constant-breadth cam mechanism r0 ? B 凸轮机构的命名原则 对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构 对心 尖顶 移动从动件 盘形凸轮 r0 h ? D D0 B0 B s O t 360o 基圆 基圆半径 r0 推程 推程角 行程 h 远休 远休角 回程 回程角 近休 近休角 B? 位移曲线 第二节　从动件的运动规律 　　 从动件的常用运动规律 　　(一)基本运动规律 基本运动规律(Fundamental law)包括多项式类运动规律(Law of polynomial motion)和三角函数运动规律。