液压传动第四章课件.pptVIP

实际上齿轮泵在工作中,排量是转角的周期函数,存在排量脉动,因此瞬时流量也是脉动的,即当啮合点处于啮合节点时,瞬时流量最大；当啮合点开始进入啮合和开始退出啮合时,瞬时流量最小。 传动轴轴线与圆盘轴线一致而与缸体轴线倾斜一个角度γ的轴向柱塞泵,称斜轴式轴向柱塞泵。斜轴式轴向柱塞泵的工作原理与直轴式轴向柱塞泵基本相同。 　　恒功率变量轴向柱塞泵的变量机构的特性,是根据泵的出口压力调节输出流量,使泵的输出流量与压力的乘积近似保持不变,即泵的输出功率大致保持恒定,这种特性最适合工程机械的要求。因为工程机械(例如挖掘机)的外负荷变化比较大,而且变化频繁,所以使用恒功率变量系统,可以实现自动调速。当外负荷大时,压力升高,速度降低;当外负荷小时,压力降低,速度升高,这样就可以使机械经常处于高效率工况下运转,从而提高机械的效率。 多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理 径向柱塞泵的工作原理是通过柱塞的径向位移改变柱塞封闭容积的大小进行吸油和压油的。 2.轴配油式径向柱塞泵 (1)工作原理 转子中心与定子中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴上,相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流腔,该配流腔又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、压油腔相通。 当传动轴带动转子转动时,由于定子和转子间有偏心距,所以柱 塞在随转子转动时,又在柱塞孔内作往复运动。当转子顺时针转动时,柱塞绕经上半周时向外伸出,柱塞腔的容积逐渐增大,通过配流轴上的油口从轴向孔进油；当柱塞转到下半周时,定子内壁将柱塞向里推,柱塞底部的工作容积逐渐减小,通过配流轴向外排油。 动画演示 当转子和定子之间的偏心距为e时，则柱塞在缸体孔中的行程为2e，设柱塞个数为z，直径为d时，泵的排量为： 2.排量和流量计算 设泵的转数为n，容积效率为 ，则泵的实际输出流量为： 液压马达和液压泵在结构上非常相似,就工作原理而言,都是依靠工作密封腔容积的变化来工作的,因此二者是互逆的。但由于二者任务和要求不同,所以在实际结构上存在某些差异,如 1.液压马达一般需要正反转,所以内部结构对称,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求。 2.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 3.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求。 §4-5 液压马达 4.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此，采用液动轴承或静压轴承。 5.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。 单作用叶片泵的排量为各工作容积在主轴旋转一周时所排出的液体的总和。两个叶片形成的一个工作容积V′近似地等于扇形体积V1和V2之差, 即 2.排量和流量计算 则单作用叶片泵的排量为 故当转速为n,泵的容积效率为 时的泵的几何流量和实际流量分别为： 单作用叶片泵的输出流量是脉动的。叶片数越多，流量脉动越小，且奇数叶片泵的脉动比偶数的小，因此单作用叶片泵的叶片数一般为z=13或15。 (1)改变定子和转子之间的偏心量便可改变流量。偏心反向时,吸油压油方向也相反； (2)处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧的叶片底部要和吸油腔相通,叶片仅靠离心力的作用顶在定子内表面上； (3)为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出,而使叶片有一个与旋转方向相反的倾斜角,称后倾角,一般为24°。 (4)转子受到径向不平衡力。 3.单作用叶片泵的特点 双作用叶片泵是由定子、转子、叶片和配油盘等组成。转子和定子中心重合,定子内表面近似为椭圆柱形。 1.工作原理 4.3.2 双作用叶片泵 当转子顺时针方向旋转时,密封工作腔的容积在左上角和右下角处叶片外伸，其容积逐渐增大,为吸油区；在左下角和右上角处，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，容积逐渐减小,为压油区,吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区分开。 由于有两个吸油区和压油区,因此这种泵的转子每转一周,每个密封工作腔完成两次吸油和压油,称为双作用叶片泵。又由于两个吸油区和两个压油区是径向对称的,作用在转子上的压力径向平衡,因此又称为平衡式叶片泵。 动画演示 当两叶片从a、b位置转到c，d位置时，排出体积为M的油液；从c、d转到e、f时，吸进体积为M的油液。从e、f转g、h时，又排出了体积为M的油液；再从g、h转回到