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* 执行器的选择： 执行器的选型 气动执行器的气开、气关的选择 调节阀尺寸的选择 调节阀流量特性的选择 小 结 * 关于调节阀流量特性的选择 1、考虑系统的控制品质： 一个理想的控制系统，希望其总的放大系数在系统的整个操作范围内保持不变。 小 结 * 小 结 * 2、考虑工艺管道情况： 等百分比 等百分比 等百分比 直线 理想特性 等百分比 直线 等百分比 直线 工作特性 S=0.3 ? 0.5 S=0.6 ? 1 配管情况 工艺配管情况与流量特性关系 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。 小 结 * 3、考虑负荷变化情况： 调节阀流量特性的选择一般分两步进行： 首先根据过程控制系统的要求，确定工作流量特性； 然后根据流量特性曲线的基本情况，确定理想流量特性，以作为向生产厂家定货的内容。 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到损坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。 等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 由对象特性?选工作特性?推理想特性?查厂家手册。 小 结 * 附：工业调节阀调节机构的型式及应用 结构型式 特点 直通单座 压降低，泄漏量小 直通双座 压降大，泄漏量大 角阀 高压降、高粘度、含杂质介质 高压阀 高压场合 蝶阀 大流量、低压差、大泄漏量、含杂质 隔膜阀 腐蚀性介质 三通阀 分流、合流 * * * * * * qmin是调节阀可控流量的下限值，它不等于调节阀全关时的泄漏量。 * * 等百分比特性趋向于直线特性，使得小开度时放大倍数变大，调节不稳定；大开度时放大倍数变小，调节迟钝，从而影响控制质量。 * * 等百分比特性趋向于直线特性，使得小开度时放大倍数变大，调节不稳定；大开度时放大倍数变小，调节迟钝，从而影响控制质量。 * * 等百分比特性趋向于直线特性，使得小开度时放大倍数变大，调节不稳定；大开度时放大倍数变小，调节迟钝，从而影响控制质量。 * * 例如，锅炉供水调节阀一般采用气关式，一旦事故发生，可保证事故状态下调节阀处于全开位置，使锅炉不致因进水中断而烧干，甚至引起爆炸危险； 又如，进加热炉的燃料油和燃料气的调节阀应采用气开式，一旦事故发生，调节阀处于全关状态，切断进炉燃料，避免炉温过高继续升高，烧坏炉管，造成设备事故。 精馏塔是工业生产中的重要设备之一，其进料调节阀一般选用气开式，这样，在事故状态下调节阀关闭，停止进料，以减小原料损失； 而回流调节阀一般选用气关式，在事故状态下使调节阀全开，保证回流量，以防止不合格产品的蒸出。 * * 阀门定位器的功能： 在干摩擦较大的场合，用于减小回差 在高压差下补偿不平衡力，使阀杆不受不平衡力的影响 在阀杆移动有较大阻力时，使阀能良好工作 改变凸轮的形状来改变阀的流量特性和气开、气关形式 改变气压作用范围，例如用于分程控制 改善气动传输管线和阀的动态特性 对流量和压力控制回路，因时间常数接近，不宜采用 * 串联管道调节阀工作特性 第二节 气动执行器 * 在S＝1时，管道阻力损失为零，系统的总压差全部降在调节阀上，实际工作流量特性与理想特性是一样的； 随着S值的减小，管道阻力损失增加，结果不仅调节阀全开时的流量减小，而且流量特性也发生了很大的畸变： 直线特性趋向于快开特性； 等百分比特性趋向于直线特性 并且S值越小，影响越大。因此在实际使用中，S值不能太小，通常希望S值不低于0.3。 第二节 气动执行器 * B、并联管道的工作流量特性 ?p Qi Qo Q1 Q2 并联的目的：冗余措施；增大产量(流量) 令S’为调节阀全开流量与总管最大流量之比，即： 第二节 气动执行器 * S’=1.0 S’=0.8 S’=0.5 S’=0.2 l/L 100% 直线 S’=1.0 S’=0.8 S’=0.5 S’=0.2 l/L 100% 对数 虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低。 第二节 气动执行器 * 当s’=1时，即关闭旁路，调节阀工作流量特性西即为理想流量特性。 随着旁路阀打开，即s’值逐渐减小时，系统可调范围大大下降，这将使调节阀所能控制的流量变化很小。 一般认为采用旁路阀的控制方案是不好的，希望旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，所以S’值最小不低于0.8。 第二节 气动执行器 * ① 串、并联