l专升本控制工程原理试卷.docVIP

控制工程原理 一、填空题 (每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 3. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 4. 频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 5. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 系统。 6. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 7. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 8 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 性和 性；而低频段主要表明系统的 。 9.谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 10. 若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会 增大 。 11.控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 二、选择题（ 每小题2分，共40分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ ） A． B. C． D． 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A． B． C． D． 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ） A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 11.线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( ) A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 12． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 13.设控制系统的开环传递