北斗4.0协议解析.docVIP

北斗用户机用户接口协议 （4.0版本外用） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验 。 接口数据传输基本格式如下： 指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节； “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 接口数据传输协议 4.1 外设至用户机信息传输格式 指 令 长度 用户地址 信 息 内 容 校验和 定位申请 $DWSQ 16 bit 24 bit 信息类别 8bit 高程数据和天线高 32bit 气压数据 32bit 入站频度 16bit 8 Bit 通信申请 $TXSQ 16 bit 24 bit 信息类别 8bit 用户地址 24bit 电文长度 16 bit 是否应答 8bit 电文内容 最长1680bit 8 bit 串口输出 $CKSC 16 bit 24 bit 传输速率 8bit 8 Bit IC检测 $ICJC 16 bit 24 bit 帧号 8bit（固定填0） 8 bit 系统自检 $XTZJ 16 bit 24 bit 自检频度 16bit 8 bit 时间输出 $SJSC 16 bit 24 bit 输出频度 16bit 8 bit 版本读取 $BBDQ 16 bit 24 bit （空） 8 bit 4.2 外设至用户机信息传输格式说明 4.2.1 定位申请（$DWSQ） 定位信息类别： 定位2bit 紧急定位 1 bit 有无时差 1 bit 测高方式 2 bit 保密 1 bit 高程指示 1 bit 00 固定填0 固定填0 00有高程 01无测高 10测高1 11测高2 固定填0 0 普通 1 高空 “普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米； 当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0” ）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数； 当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米； 当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米； 当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。 当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。 “入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 4.2.3 通信申请（$TXSQ） 通信信息类别： 报文通信 3bit 密 钥 1 bit 通信类别 2 bit 传输方式 1 bit 标志1 bit 010 固定填0 固定填01 0 汉字 1 代码 固定填0 “用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址； “电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）