挖掘机开题告.doc

二 ○ 一 三 届毕业设计 开 题 报 告 学 院： 工程机械学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 黄 欢 学 号： 2504090114 指导教师： 马 志 奇 完成时间： 2013年 3 月29 日 长安大学毕业设计（论文）开题报告表 课题名称 23T液压挖掘机总体与工作装置设计 课题来源 自选项目 课题类型 工程设计 指导教师 马志奇 学生姓名 黄欢 学 号 2504090114 专 业 机械设计制造及其自动化 课题的意义 挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。 与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 二、国内外发展状况 1、国外研究现状 近些年来，随着微电子技术，计算机技术，控制技术通信技术等新技术的日益渗透液压挖掘机技术中，智能化的进一步应用，使得动力系统内部一些控制元件能够随着挖掘机具体工作状况而改变，从而提高工作效率，使操纵变得更容易。世界各工业发达国家的液压挖掘机技术得以迅速提高，像国外的这些厂家如日本的小松、日立、神钢、住友等，美国的卡特，韩国的大宇、现代，尤其是德国的挖掘机，技术都已经很先进了。而今，挖掘机技术更是朝着智能、环保的方向发展，像Carnegie Mellon 大学的自主装载系统、澳大利亚机器人中心、英国兰卡斯特大学的智能挖掘机等都在开始新兴技术的融合发展，上世纪80年代初, 美国Kraft TeleRobtics 公司和John Deere 公司等都相继成功开发出遥控挖掘机，日本小松制作所以PC200- 2 型液压挖掘机为基本机型进行遥控挖掘机研制。 2、国内研究现状 国产挖掘机的功能比较单一，其衍生产品较少，而且国产挖掘机规格主要集中在30t以下，6t以下的规格比较齐全，从1.5t-30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我国挖掘机还处于“发展期”。我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面雏形难见，产品的开发基本上处于仿造阶段，电控技术只有山东众友等少数公司自己开发，大多数企业都在选购。节能减排，降噪安全部件精细作业的工作装置、不同功能的附属装置等方面的研发个别企业节能减排，降噪安全部件精细作业的工作装置、不同功能的附属装置等方面的研发个别企业才刚刚起步，大多数企业没有能力涉及。目前我国挖掘机的质量问题主要表现在：结构件、电控、发动机、液压件等核心部件。国内挖掘机厂家有广西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龙工集团等，正在崛起的有江西南特、桂林华力、湖南九五重工、南昌华工、大连黑猫、合肥振宇等。 课题的研究内容、方法及预期效果 1、内容 为满足建筑，市政，供水，供气，供电及农林建设等工程土方施工机械化的需要，拟设计23T(1M3)履带式液压挖掘机。 设计内容: （一）总体设计 1．整体结构型式选择与主要技术性能 2．总体参数的确定； 3．工作装置的总体设计； 4．挖掘阻力、挖掘力的计算； 5．液压缸参数的选择； 6．回转机构总体参数的选择； 7．行走装置的初步设计； 8．整机稳定性计算； 9．液压系统设计 10．功率计算与动力装置确定 11．生产率计算。 （二）工作装置零部件设计与强度计算 1．反铲工作装置结构设计； 2．挖掘阻力计算； 3．理论挖掘力计