（金）（精）第2章 单自由度系统受迫振动(b)－－新.pptVIP

振动力学 研究背景 边界条件 边界条件 计算结果 计算结果 轴向运动梁受迫振动 首先引入边界条件: 引入以时间步幅?和空间步幅h均匀分布的网格L?T : 引入初始条件: 有限差分法数值计算固定边界下受迫振动稳态振幅随频率变化的响应。 (a) 全局 受迫振动的稳态幅频响应仿真 (b) 第一阶主谐波共振 (c)第二阶主谐波共振 (d)第三阶主谐波共振 轴向运动梁受迫振动 有限差分法数值计算固定边界下梁中点受迫振动的随时间响应的历程。 (a)第一阶主谐波共振 固定边界下第一阶受迫振动主谐波共振的时程仿真 (b)初始阶段 (c)暂态 (d)稳态 计算结果 轴向运动梁受迫振动 固定边界下第三阶受迫振动主谐波共振时程仿真 轴向运动梁受迫振动 (a)第三阶主谐波共振 (b)初始阶段 (c)暂态 (d)稳态 有限差分法数值计算固定边界下梁中点受迫振动的随时间响应的历程。 多尺度近似解析分析 ： 轴向运动梁受迫振动 引入快慢两种时间尺度T0=t 和 T1=εt， 其中T1表示因非线性、黏弹性及可能的共振而导致的振幅及相位慢变的小时间尺度。 令相应 ?0 及? 项系数相等，导出 ： 非线性系数k1对幅频响应的影响 多尺度近似解析分析 ： 轴向运动梁受迫振动 主谐波共振稳态响应的稳定性 根据Lyapunov一次近似理论主谐波共振稳态响应的稳定性 轴向运动梁受迫振动 多尺度近似解析分析 ： 解析与数值比较 数值验证 ： 实线和点分别表示多尺度法结果和差分法结果。 轴向运动梁受迫振动 轴向运动梁横向参激振动的非线性动力学 考虑轴向速度简谐脉动时的动力学方程 轴向运动梁横向参激振动的非线性动力学 设无量纲的轴向运动速度在平均速度附近做微小简谐脉动 * * 单自由度系统受迫振动 第二章 2 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统受迫振动 简谐力激励的强迫振动 弹簧－质量系统 设 外力幅值. 外力的激励频率. 振动微分方程： x 为复数变量，分别与 和 相对应. 实部和虚部分别与 和 相对应. m 复习：单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 受力分析: k c x 0 m 振动微分方程： 设： 代入，有： 复频响应函数 振动微分方程： 引入： 振幅放大因子 相位差 则： ：稳态响应的复振幅 静变形 复习：单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 例题： 建立如图所示系统的运动微分方程并求稳态响应。 复习：单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 k m m 解：对物体列运动微分方程，有： 即： 其稳态响应为： 其中， 以s为横坐标画出 曲线 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 复习：单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 （1）当s1（ ） A 与静位移 B 相当 。 （2）当s1（ ）响应的振幅 很小。 （3）在以上两个领域 s1，s1,可以按无阻尼情况考虑。 结论：无阻尼共振振幅无穷大。 （4）当 , （5）对于有阻尼系统， 并不出现在s=1处，而且稍偏左 .对应的ω 值 相频特性曲线 （1）当s1（ ） 以s为横坐标画出 曲线 相位差 位移与激振力在相位上几乎相同 ; （2）当s1（ ） 位移与激振力反相 ; （3）当 共振时的相位差为 ，与阻尼无关. 复习：单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 对于 ζ=0，随 ω /ω0的变化曲线在 ω /ω0=1处间断。从 的 θ= 0 跳到 ω /ω0＞1时的θ =? 。这可以通过ζ=0 时的x(t)解来解释。 即 ω /ω0＜1时响应同相， ω /ω0＞1时响应反相。 有阻尼单自由度系统 外部作用力规律： 假设系统固有频率： 从左到右： 复习：单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 受迫振动的过渡阶段 在系统受到激励开始振动的初始阶段，其自由振动伴随受迫振动同时发生。系统的响应是暂态响应与稳态响应的叠加 。 显含 t，非齐次微分方程 非齐次微分方程 通解 齐次微分方