I健身球自动分类机设计说明书.docVIP

成都理工大学 机械基础训练I设计说明书 设计题目： 健身球检验分类机 学生姓名： 龙腾、秦琦、张娜、马永薪 专 业： 机械工程 学 号： 指导教师： 刘念聪 日 期：20 年 月 日I成绩考核表 下表由指导教师按实际情况进行填写： 考核内容 所占比例 得分 设计方案 ％ 说明书 ％ 创新与发挥情况 10％ 10％ 指导教师 评语 成绩与等 级对应表 优 90－100 良 80－89 中等 70－79 及格 60－69 不及格 59分以下 第一章 设计题目 4 1.1设计题目 4 1.2背景及意义 4 第二章 机械系统的方案拟定 5 2.1工作原理确定 5 2.1.1功能分解 5 2.1.2功能逻辑图 5 2.2执行构件及其运动设计 5 2.2.1进料与送料 5 2.3方案评价及优选 8 2.4根据工艺过程确定执行构件的运动形式 8 2.5 执行机构方案汇总 9 2.6原动机的选择 14 2.7执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 14 第三章 相关机构的尺度综合 15 3.1曲柄滑块的设计 15 3.1.1送料曲柄滑块机构和分类曲柄滑块的设计 15 3.2结果分析 17 3.3减速装置的尺寸设计 17 3.3.1皮带传送 19 3.3.2齿轮系传动 19 3.3.3直齿锥齿轮 21 第四章 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明 22 4.1运动方案简图 22 4.2健身球检验分类机工作原理 22 4.2.1健身球检验分类机工作流程 22 4.3健身球检测分类机分析与评价 23 4.3.1健身球分类机优点 23 4.3.2健身球分类机缺点 23 4.3.3健身球分类机的改进 24 参考文献 24 第一章 设计题目 1.1设计题目 1、健身球自动分类机总功能要求 将不同直径的健身球按直径分类存放。 2、工作原理及工艺动作分解提示 健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球按直径分类，并送到各指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 3、原始数据和设计要求 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42ф≤44；第三类：44ф≤46。生产率（分类速度）20个/min。 1.2背景及意义 由于人工分类不同直径的健身球比较麻烦，考虑到工作人员测量直径十分不方便，为了将不同直径的健身球按直径分类存放，我们设计这个健身球自动分类机，能够自动将不同直径的球分类存放，很大程度上提高了工作人员的效率。 第二章 机械系统的方案拟定 2.1工作原理确定 2.1.1功能分解 1.进料功能 2.送料功能 3.自动分类功能 4.按类存放功能 2.1.2功能逻辑图 2.2执行构件及其运动设计 2.2.1进料与送料 （1）进料机构 如上图所示为漏斗形状的进料机构，,槽体高度h，可根据待测球数量适度调整。槽壁的倾斜角度为α，其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。所以，。我们取 α=35°的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径d容易造成球体之间的相互摩擦力增加，造成导管的堵塞。 （2）送料机构 方案一、四连杆机构 方案二、对心凸轮滑块机构 以上两种方案都同样能完成工作任务，但是由于凸轮机构推程较大会导致基圆半径过大，所以我们选择了四杆机构中的曲柄滑块机构如图所示： （3）按类存放装置 　　 如下图所示： （4）按类存放功能在设计总方案中展示 2.3方案评价及优选 2.4根据工艺过程确定执行构件的运动形式 送料功能的执行构件是滑块1，它作间歇往复直线运动； 检验分类功能的执行构件是滑块2，它们都作间歇往复直线运动。 （1）送料滑块1的间歇往复移动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。 （2）分类滑块2的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。