毕业设计概和本周总结.ppt

毕业设计概述与本周学习总结 丁金涛 毕业设计 ——码垛机械手PLC控制系统设计 1.本课题的主要工作 2.控制系统基本工作原理分析 3.硬件设计 4.软件设计 5.模拟仿真 1.本课题的主要任务 分析码垛机械手的功能及控制要求，拟定控制系统的技术条件，作为整个设计的依据； 选择电气控制方式和PLC、光电开关、变频器等元件； 分析选择PLC的型号； 设计控制系统原理图，绘制输入/输出端子接线图； 根据系统设计要求，绘出工艺流程图，初步设计系统软件，完成程序的编写和调试。 2.控制系统基本工作原理分析 机械手的上下移动通过变频电机实现的，PLC给变频器发送0-10V的信号进行控制，机械手的左右移动通过普通异步电机控制，并由限位开关决定相应的停止位置。机械手的上下移动位置由光电编码器检测，光电编码器输出信号为4~20mA。 2.控制系统基本工作原理分析 2.1 码垛机械手运动过程分析，绘制控制流程图，建立PLC控制系统框架。 2.2控制系统设计具体步骤 ①分析工艺，确定I/O点数和I/O点数分配； ②熟悉了解PLC，进行PLC选型； ③了解变频器的构成和工作原理，选择合适的变频器； ④PLC硬件设计； ⑤PLC软件设计和调试； ⑥WinCC flexible与STEP 7集成，仿真模拟控制系统的运行。 3.硬件设计 3.1 选择合适的PLC组成模块、变频器、电动机等元件； 3.2 确定输入输出点数，分配PLC输入输出端子； 3.3 设计硬件电路。 4.软件设计 4.1 确定程序涉及的变量及它们的存储位置； 4.2 特定位置的计算和实时位置检测的转换； 4.3 自动、手动及停止回原点程序的编写； 4.4 PLCSIM仿真软件及程序的调试。 5.模拟仿真 1.建立STEP 7与WinCC flexible项目的连接 ； 2.WinCC flexible与STEP 7集成 ，用WinCC flexible 和PLCSIM模拟控制系统。 本周学习总结 1.学习VC++的基础知识； 2.熟悉ANSYS,学习运用ANSYS。 1.学习VC++的基础知识 1.1 VC++的简单数据类型和复合数据类型 简单数据类型：整型、浮点型、布尔类型、算数运算符 复合数据类型：枚举、指针、数组、”类“类型和结构体类型 1.2 VC++的基本语句； 逻辑运算、条件语句、开关语句、循环语句 1.学习VC++的基础知识 1.3 VC++的功能模块——函数 函数原型、函数指针、函数重载、函数模块 1.4 类 类和对象、类的构造函数和析构函数、运算符重载、友元和友元类 2.ANSYS的学习 2.1 熟悉ANSYS操作环境，练习基本操作； 2.2 学习ANSYS模型的建立方法； 2.3 用ANSYS进行线性静力学分析； 2.4 实例练习。 * 机械手 码垛2号位 码垛1号位 生产线 工件检测光电开关 工件 机械手零位检测 左侧限位安全开关 右侧限位安全开关 机械手左右移动 机械手上下移动 2号位定位开关 1号位定位开关 夹紧电磁阀 *