协调控制学习解析.doc

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协调控制学习解析

CCS控制原理说明 一 负荷指令产生回路 负荷指令产生回路可接受操作员的手动设定指令和AGC或MGC过来的远方指令,当将负荷指令回路投入自动后,将接受远方调度过来的指令,要将负荷指令回路投入自动,首先必须已将机组投入协调方式运行。负荷指令将通过一定的速率限制后分别送到锅炉主控和汽机主控回路,此速度限制由操作员手动设置,但当以下条件出现时,负荷指令的变化将被限制为零。 在协调控制方式下 增闭锁条件: 1、A、B一次风机入口挡板调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于100时; 2、A、B送风机动叶调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时; 3、A、B吸风机静叶调节位置反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时; 4、实际压力主汽压力设定值0.5MPa; 5、风量设定实际风量%10t/h时; 6、燃料量设定值 〉实际燃料量值10t/h时; 减闭锁条件: 1、实际压力主汽压力设定值0.5MPa; 2、燃料量设定值实际燃料量值10t/h时; 二 RUNBACK 回路 RUNBACK回路包含的重要辅机有两台送、引风机,两台一次风机,五台磨煤机,两台锅炉汽泵和一台电泵。 当实际负荷大于50%的额定负荷时,若发生送引风机一次风机或给水泵跳闸时,将触发RB动作,RB动作后锅炉指令按设定的速度降到设定目标值,同时根据不同类型的RB切除一台或两台磨煤机,同时将汽机主控切至压力回路工作,即汽机控制主汽压力,主汽压力的设定值也根据不同类型的RB而降至不同的设定值。 RB能够正确动作的条件:锅炉主控在自动,汽机主控在自动即投入协调控制方式。 RB类型 RB动作后目标负荷(MW) RB动作后目标压力(MPa) 备注 给水泵RB动作75% 210 14.5 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 给水泵50%RB动作 151 12.5 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 给水泵RB动作30% 80 7 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 送风RB动作 155 12.5 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 引风机RB动作 155 12.5 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 一次风机RB动作 145 12.5 三台以上磨煤机运行,自上倒下切除一台磨 三台磨煤机RB动作 负荷与压力对应 四台磨煤机RB动作 负荷与压力对应 RB动作后说明; 1、RB动作且A磨运行时,投AB层油枪(不保护磨煤机RB); 2、RB动作且A磨未运行时,投BC层油枪(不保护磨煤机RB); 3、RB动作关喷水减温阀; 三 协调控制方式的分类: 1、基本方式 BASE:(锅炉主控手动,汽机主控手动); 2、锅炉跟随方式:(锅炉主控自动,汽机手动,此时锅炉控制主汽压力); 3、汽机跟随方式:(锅炉主控手动,汽机主控自动,此时汽机控制主汽压力); 4、协调方式: (锅炉、汽机均在自动,此时锅炉主要控制主汽压力,汽机主要控制负荷); 四 锅炉主控回路 锅炉主控回路可自动接受负荷指令的信号或手动方式下由操作员站人工设定,它送出的指令分别送到燃料主控控制给煤机的煤量和送风机去控制风量。 锅炉主控由两部分组成,即协调方式下的指令和锅炉跟随方式下的指令。 锅炉主控在协调方式下的指令主要有两部分组成: 1、主汽压力的偏差经PID作用后的指令; 2、负荷指令回路送来的负荷指令前馈回路(可以理解为一旦目标负荷变化了,但未影响到压力时就加减风煤,因为锅炉有滞后)。 (1)压力指令变化微分; (2)压力偏差变化微分; (3)负荷设定微分; (4)目标负荷与机组实际负荷指令有偏差时的微分; (5)机组实际负荷指令与锅炉指令折线。 负荷指令的前馈回路是锅炉主控中的粗调部分,主要的作用是煤量的定位,而压力偏差经PID作用后的指令起到细调作用,当RB发生时,锅炉主控的回路自动被切至RB控制回路,其目标值由RB回路根据不同辅机的RB决定;当燃料主控或所有给煤机在手动方式时,锅炉主控这时无法去控制燃料量,它的指令是跟踪实际总的燃料量(包括所有的煤量和燃油量,但此时的锅炉主控仍然对送风机控制起作用,即送风机的总风量控制,仍是由锅炉主控的指令决定)。 锅炉主控在锅炉跟随方式下的指令主要有两部分组成: 主汽压力和压力设定值的偏差信号; 前馈回路: (1)主蒸汽压力偏差微分; (2)机组实际负荷指令与锅炉指令折线。 五 汽机主控回路 汽机主控回路由两部分组成,一部分为协调方式下的汽机主控指令,它的任务是控制机组的负荷;另一部分为汽机跟随方式下的汽机主控指令,它的任务是控制主汽压力。 这两种方式

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