[第5章PWM控制技术2.pptVIP

PWM逆变控制技术 与整流控制技术 模拟电子电路 根据SPWM变换器的基本原理和控制方法，可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点。这样就可得到SPWM波形。但这种模拟电路的缺点是结构复杂，难以实现精确的控制。 数字控制电路 硬件电路；软件实现。 目前SPWM的产生和控制可以用微机来完成，这里主要介绍几种用软件产生SPWM波形的基本算法。 模拟电子电路 7.2.1 自然采样法与规则采样法 5.3.1 自然采样法与规则采样法 5.3.1 自然采样法与规则采样法 自然采样法 2 规则采样法 2 规则采样法 2 规则采样法 2 规则采样法 2 规则采样法 根据上述采样原理和计算公式，可以用计算机实时控制产生SPWM波形，具体实现方法有： 查表法—可以先离线计算出相应的脉宽d 等数据存放在内存中，然后在调速系统实时控制过程中通过查表和加、减运算求出各相脉宽时间和间隙时间。 实时计算法——事先在内存中存放正弦函数和Tc /2值，控制时先查出正弦值，与调速系统所需的调制度M作乘法运算，再根据给定的载波频率查出相应的Tc /2值，由计算公式计算脉宽时间和间隙时间。 2 规则采样法 1991年在Bristol大学与S.R.Bowes教授在一起 2 规则采样法 1. 自然采样法 求取开关时刻的方程式是超越方程，求解时需要花费较多的计算时间，因而难以在实时控制中在线计算。 2 规则采样法 规则采样法——在工程上更实用的简化方法，由于简化方法的不同，衍生出多种规则采样法。 1991年在Bristol大学与S.R.Bowes教授在一起 规则采样法原理 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合 规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化 在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得D点，过 D作水平直线和三角波分别交于A、B点，在A点时刻 tA和B点时刻 tB控制开关器件的通断 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近 规则采样法原理 正弦调制信号波 式中，M 称为调制度，0 ≤a 1；?r为信号波角频率。从图中可得 因此可得 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度 根据上述采样原理和计算公式，可以用计算机实时控制产生SPWM波形，具体实现方法有： 查表法——可以先离线计算出相应的脉宽d 等数据存放在内存中，然后在调速系统实时控制过程中通过查表和加、减运算求出各相脉宽时间和间隙时间。 实时计算法——事先在内存中存放正弦函数和Tc /2值，控制时先查出正弦值，与调速系统所需的调制度M作乘法运算，再根据给定的载波频率查出相应的Tc /2值，由计算公式计算脉宽时间和间隙时间。 由于PWM变压变频器的应用非常广泛，已制成多种专用集成电路芯片作为SPWM信号的发生器，后来更进一步把它做在微机芯片里面，生产出多种带PWM信号输出口的电机控制用的8位、16位微机芯片和DSP。 3 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM) 控制技术 脉宽调制（PWM）的目的是使变压变频器输出的电压波形尽量接近正弦波，减少谐波，以满足交流电机的需要。要达到这一目的，除了上述采用正弦波调制三角波的方法以外，还可以采用直接计算的下图中各脉冲起始与终了相位?1， ?2，… ?2m的方法，以消除指定次数的谐波，构成近似正弦的PWM波形（Selected Harmonics Elimination PWM―SHEPWM）。 特定谐波消去法的输出波形 对图6-21的PWM波形作傅氏分析可知，其k次谐波相电压幅值的表达式为 （5-3-1） 式中 Ud―变压变频器直流侧电压； ?1―以相位角表示的PWM波形第i个起始或终了时刻。 从理论上讲，要消除第k次谐波分量，只须令式（5-3-1）中的Ukm=0，并满足基波幅值U1m为所要求的电压值，从而解出相应的值即可。 然而，图6-21的输出电压波形为一组正负相间的PWM波，它不仅半个周期对称，而且有1/4周期按纵轴对称的性质。在1/4周期内，有 m 个值，即 m 个待定参数，这些参数代表了可以用于消除指定谐波的自由度。 其中除了必须满足的基波幅值外，尚有（m-1）个可选的参数，它们分别代表了可消除谐波的数量。 例如，取 m=5，可消除 4 个不同次数的谐波。常