第8章系统的状态变量分析分析.ppt

8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.2 状态方程的建立 8.2 状态方程的建立 8.2 状态方程的建立 8.2 状态方程的建立 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.3 连续系统状态方程的解 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 状态方程、输出方程的s域解步骤: 状态方程s域解: Step2: 求 Step3: 求 Step4: 求 Step1: 求 Step5: 求 8.3 连续系统状态方程的解 状态方程、输出方程的s域解步骤: 输出方程s 域解: Step1: 求 Step2: 求 Step3: 求 8.3 连续系统状态方程的解 Step4: 求 Step5: 求 Step6: 求 8.4 离散系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 一、状态方程、输出方程的时域解: 状态方程的解: n阶系统,P个输入. 设初始时刻