第8讲光电码盘分析.ppt

光电码盘 2.增量式编码器工作原理 鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。经逻辑电路处理就可以测出被测轴的相对转角和转动方向。 3.绝对式编码器原理 绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。 光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。如图所示为四位二进制的码盘，码盘上各圈圆环分别代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印制黑白等间隔图案，形成一套编码 工作原理 码盘和码制 二进制码与循环码的转换 应 用 光电码盘是一种数字式角位移传感器。通常使用时，将其安装在旋转轴上，按旋转角度大小直接编码。其优点是结构简单，可靠性高，在空间技术、数字控机械系统等方面有广泛应用。 概述 工作原理 光源 透镜 码盘 狭缝 光电元件 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 结构 增量式 编码器结构 码制与码盘 根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。 码盘按其所用码制可分为二进码、循环码、十进码、六十进（度、分、秒制）码等。图表示一种6位二进制码盘。最内圈称为C6码道，一半透光，一半不透光。最外圈称为C1码道，共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同的编码，例如，零方位对应于000000（全黑）；第一方位对应于000001；第23方位对应于010111。测量时，只要根据码盘的起始和终止位置就可确定转角大小，而与转动的中间过程无关。 n位二进制码盘具有2 n种不同编码，其最小分辨力为： 若要提高码盘分辨力，必须增加n值。增大n值，必将给码盘制作造成很大困难。 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图 空心轴编码器 绝对直线位移、角位移编码器 光电码盘的应用 光电码盘的应用