第一章传感器与测量技术分析.ppt

武器信息处理技术 中北大学机电工程学院机电控制工程系 第一章 传感器与测量技术 主要内容： §1、传感器技术概念 §2、光电传感 §3、无线电测量 §4、声音的传感与探测 §5、金属传感与探测 §6、速度传感与测量 §7、高度测量 §1、传感器技术概念 §1、传感器技术概念 §1、传感器技术概念 §1、传感器技术概念 §2、光电传感 §2、光电传感 §2、光电传感 三、光电转换过程及器件 光电转换过程就是光的传感过程，光电传感技术在武器装备方面可以说是侦察装备技术及自动控制技术的基本条件。 所谓光电传感技术就是设法用一些光电转换器件将光的物理特征，如光的强度、光谱成分和光的有无等特征转换为电子信号的特征，进而转换为数字信号，最后由计算机技术加以处理。基本过程如图所示。 §2、光电传感 按照工作原理可将光敏传感器分为四大类： 1)光电效应传感器 2)红外热释电探测器 3)固态图像传感器 4)光纤传感器 §2、光电传感 四、光电传感技术在武器装备中的应用 光电测量与控制 激光通信 光电侦察 间谍窃听装备 光电对抗 §3、无线电测量 一、无线电测量原理 无线电测量的基本内容主要包括利用无线电波传输速度测量目标的距离和方位，无线电技术来测定目标位置的技术手段称为“雷达”。雷达(Radar)，是Radio Detection And Ranging的缩写，意即“无线电探测和测距”。通过无线电电波对飞机的探测和定位。 无线电测量 电磁波同声波一样，遇到障碍物要发生漫反射，雷达就是利用电磁波的这个特性工作的。波长越短的电磁波，传播的直线性越好，反射性能越强，因此，雷达用的是微波波段的无线电波。雷达以辐射电磁能量并检测反射体(目标)反射的回波的方式工作，回波信号的特性可以提供有关目标的信息。 无线电测量 1．距离的测量 雷达的种类非常多，可以有各种不同的分类方法。如果根据雷达的无线电波的波形特点，雷达可分为两大类：即连续波雷达和脉冲雷达。这两类雷达的波形如图所示。 在测量目标距离时，一般采用脉冲波体制，天线向一定的方向发射不连续的无线电波。每次发射的时间约为百万分之一秒(1μs)，两次发射的时间间隔大约是万分之一秒(10ms)，这样，发射出去的无线电波遇到障碍物时，可以在这个时间间隔内反射回来被无线接收。根据公式2S=ct，通过测量辐射能量传播到目标并返回的时间可得到目标的距离S。 2、方位的测量 目标的方位通过方向性天线(具有窄波束的天线)测量回波信号的到达角来确定。目标方位角指真北到雷达与目标联线之间的夹角。雷达天线是一种可以转动的定向天线，它在某一瞬间只朝一个方向发射电磁波，而且也只接收同一方向上目标反射的回波。所以，天线波束方位就是目标方向。 雷达在搜索目标时不断改变波束的方向，改变波束方向的传统方法是转动天线，使波束扫过一定的空域、地面或海面，这种不断转动天线扫过搜索区域的方法称为机械扫描。 随着技术的进步，天线不需要再转动，而是把天线做成一个平面，上面有规则地排列许多个辐射单元和接收单元，称为阵元。利用电磁波的相干原理，通过计算机控制输往天线各阵元高频信号相位的变化来改变波束的方向，同样可进行扫描，称为电扫描。接收单元将收到的雷达回波送入主机，完成雷达的搜索、跟踪和测量任务。这种天线叫做相控阵天线。利用相控阵技术的雷达称为相控阵雷达。 3．测速 现代雷达利用多普勒现象来测速。当电磁波的发射源与接收器之间有相对运动时，接收器收到的波的频率就与振荡源发射的频率会产生差异。这一现象就称为多普勒现象，频率的差异值称为多普勒频移。 雷达通过多普勒效应探测出运动的速度并能推导出目标的轨迹或航迹，并能预测它未来的位置。 二、测量目标的途径 无线电测量目标的途径有多种，它包括电磁波的 二次辐射 转发 固有辐射 来探测目标，并测定目标的空间坐标、速度、加速度、轨迹、姿态及某些特征信息。 无线电测量 三、雷达的分类 雷达由发射机、天线、收发开关、驱动装置、定时器、显示器以及电源等部分组成。 1)雷达按用途主要分类 警戒雷达：主要用来发现远距离的目标(军舰、飞机或导弹等)。 近程雷达能发现200km左右的目标，中程作用距离为400km，远程雷达能发现400km～800km的目标，超远程警戒雷达可发现2000km以上的目标。 引导雷达：专门引导歼击机拦截敌机时使用。 测高雷达：测量飞机高度的雷达。 炮瞄雷达：用来对目标的跟踪和瞄准射击，以提高火炮的命中