实验4外部中断配置实验例程.doc

ZigBee实验四 所谓中断是指CPU在正常执行程序的过程中，由于内部或外部事件的触发或由程序的预先安排，引起CPU暂时中断当前正在运行的程序，而转去执行为内部或外部事件或程序预先安排的事件的服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU再返回到被暂时中断的程序处(断点)继续执行原来的程序，这一过程叫做中断。 CC2530有18个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。 通过本实验了解CC2530 的外部中断的配置； 通过本实验了解CC2530的外部中断功能的运用。 用中断编写一个使用SW1按键，控制LED亮灭的程序； 烧录程序并进行硬件上的验证。 硬件准备 ZIGBEE调试底板一个； 图4-1 ZIGBEE调试底板 ZIGBEE仿真器一个； 图4-2 ZIGBEE仿真器 ZIGBEE模块一个； 图4-3 ZIGBEE模块 9～12V电源一个； 图4-4 电源 硬件连接图； 图4-5 硬件连接图 软件准备 IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A集成开发环境； 仿真器驱动。 IO中断 通用I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外部信号的上升或下降沿触发。P0、P1或P2 端口都有中断使能位，对位于IENl-2 寄存器内的端口所有的位都是公共的。如下： IENI.P0 IE：P0 中断使能； IEN2.PI IE：P1 中断使能； IEN2.P2IE：P2 中断使能。 除了这些公共中断使能之外，每个端口的位都有位于SFR 寄存器P0IEN、P1IEN 和P2IEN 的单独的中断使能。即使配置为外设I/O 或通用输出的I/O 引脚使能时都有中断产生。 当中断条件发生在I/O 引脚之一上面，P0-P2 中断标志寄存器P0IFG、P1IFG 或P2IFG 中相应的中断状态标志将设置为1。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。当中断已经执行，中断状态标志被清除，该标志写入0。这个标志必须在清除CPU 端口中断标志（PxIF）之前被清除。 用于中断的SFR 寄存器描述在下一节。寄存器总结如下： ? P0IEN： P0 中断使能 ? P1IEN： P1 中断使能 ? P2IEN： P2 中断使能 ? PICTL： P0、P1 和P2 触发沿设置 ? P0FG ： P0 中断标志 ? P1IFG： P1 中断标志 ? P2IFG： P2 中断标志 中断配置 CPU 有18 个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。 每个中断请求可以通过设置中断使能SFR 寄存器的中断使能位IEN0，IEN1 或者IEN2 使能或禁止。CPU的中断使能相对应的SFR。 注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4 和无线电上。对于每个内部中断源对应的SFR 寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。 为了使能任一中断功能，应当采取下列步骤： 1、清除中断标志； 2、如果有，则设置SFR 寄存器中对应的各中断使能位为1； 3、设置寄存器IEN0、IEN1 和IEN2 中对应的中断使能位为1； 4、设置IEN0 中的EA 位为1 使能全局中断； 5、在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 启动IAR Embedded Workbench，新建一个项目工程“EXINT_TEST”，并拷贝对应配套实验例子里user文件夹到自己新建的工程目录下，并将user文件夹里的.C文件添加到工程里，并配置工程项目,具体步骤参看《实验一》。 图4-6 建立的工程 Make，这一步可以省略，因为进行DeBug前，IAR软件会先编译再下载代码到目标板上去仿真，但对于编译检查错误，这一步也很有必要。如果正确编译后文件右侧的红星会消失。在Make或Debug之前，Clean一下，如下图所示： 图4-7 编译代码文件 如果正确建立工程并正确配置了工程，则此时编译是无错误的，编译无错误如图（注意前文提到的未编译文件的右边有个红星，如果正确编译后，右边没有出现红星）： 图4-8 正确编译工程 按照前面“实验设备”小节中的“硬件连接图”连接好硬件并打开电源，点击DEBUG按钮或者”Project-Debug”或者快捷键“Ctrl + D”进行程序下载并Debug。如有出错，请检查硬件连接或拔掉仿真器USB