嵌入式程序设计实验报告..docxVIP

实验一开发环境的搭建与配置【实验目的】熟悉嵌入式Linux开发平台。掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。了解minicom配置串口通信参数的过程。了解嵌入式Linux的启动过程。掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。【实验内容】连接实验开发板与宿主机。在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。在宿主机中配置minicom。分析嵌入式Linux的启动过程。在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。【实验步骤】连接实验开发板，对虚拟机进行设置首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验开发板的开关按钮）。在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：图1进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示：图2添加串口，如下图所示：图3完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示：图4选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：图5进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：图6上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。工具链的配置在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一些rpm包）拷贝到该目录下。（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下，可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。图7为了之后在任何目录下都能够使用上述目录下的命令，必须对系统环境变量PATH进行设置。这个可以通过修改/etc/profile文件来实现。在设置之前，先用echo命令查看一下PATH的当前值，如果已经添加了交叉编译工具链的路径，就不用再修改PATH的值了。如果要修改，则可以用vi编辑器打开/etc/profile文件。图8在/etc/profile文件中export语句之前添加一行“PATH=$PATH:/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr/bin”，然后保存并退出该文件。图9使用source命令来使路径生效。图10使用echo $PATH查看环境变量PATH的当前值，看修改是否生效。使用which命令来查看路径是否生效，并查看arm-linux-gcc命令的基本信息以验证此命令是否可用。图11注意：如果路径没有生效，则可以重启一下CentOS系统，再使用which命令来查看路径是否生效。该交叉编译工具链的版本为4.2.4。tftp的安装进入/root/EELiod/rpm目录下。图12安装tftp协议并设置tftp协议的配置文件（这里只用把配置好的文件替换默认配置文件就行了）。图13如果在安装tftp时有“error:Failed dependencies”的错误提示，请先安装“xinetd-2.3.14-16.e15.i386.rpm”，然后再安装tftp。用cat命令查看tftp的配置文件。图14在根目录下创建tftpboot文件夹，作为tftp服务器端的默认根目录（对应于配置文件中的“server_args”字段），用户可以把需要向实验开发板传输的文件放到“/tftpboot”目录下。图15重新执行xinetd守护进程，使配置生效。图16进入minicom软件，配置串口通信参数在终端中输入minicom –s，进入minicom配置界面。图17在如下图当中，选择Serial Port Setup 菜单选项，进行串口配置。图18有关串口通信选项的含义：Filenames and paths：选择需要传输的文件和路径File transfer protocols：选择传输文件的通信协议Serial port setup：设置串口通信参数Save setup as dfl：将设置好的各项参数保存为dflSave setup as：将设置好的各项参数保存为自定义的文件名Exit：退出返回到minicom设置好后的终端Exit from Minicom：从minicom命令中退出返回Linux终端将光标移到Serial port setup，按回车键会弹出串口通信参数的配置菜单。串口通信口的选择：（A - Serial Device）按A键把光标移