07 结构力学——结构动力学4.pptVIP

重复以上的迭代过程，可得 1 计算第一振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 二次近似 如此反复m次，得： 因为，当 m次近似 则： 1 计算第一振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 由于，当 m 很大时，有 表明：不论初始向量如何假设，只要经过足够次的迭代，总是收敛到第一振型。并且，在求解过程中如果出现一些计算错误也没关系，无非增加一些迭代次数就是了。 1 计算第一振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 因此 利用迭代法，不仅能够求得第一振型，同时可以求得第一频率。 1 计算第一振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 求第一频率、振型的步骤： （1）计算并形成体系的质量[M]和柔度矩阵[? ]; （2）由柔度和质量矩阵生成体系的动力矩阵[D] ; （3）任意选取标准化的初始向量{A}0; （4）由{A}0用[D]求迭代值,并进行标准化处理（例如取第一个元素为1），得{A}1; （5）用[A]1代替[A]0 ，重复第四步进行反复迭代，直到满足精度要求为止的得{A}m; （6）由?m计算第一频率，{A}m即为第一振型。 1 计算第一振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 2 计算高阶振型和频率 主要思路 由迭代法求一阶振型和频率的过程可见，任何一个初始向量，当迭代次数足够多时，总是收敛到第一振型。 如果要求第二阶振型，就需要对初始迭代向量进行处理，即在初始迭代向量中滤掉第一振型成分。 所以，高阶振型和频率的迭代方法主要是如何过滤掉迭代向量中的低阶振型。 第九节 迭代法求频率和振型 利用振型的正交性 2 计算高阶振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 二阶动力矩阵 一阶滤型矩阵 2 计算高阶振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 迭代法是一种可以同时求解体系振型和频率的有效方法。 求解体系振型和频率的近似计算方法还有很多，如瑞利－里兹法和子空间迭代法。特别是子空间迭代法，它是工程实际中应用最为广泛的近似计算方法 2 计算高阶振型和频率 第九节 迭代法求频率和振型 3 迭代法算例 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 第九节 迭代法求频率和振型 例题：用迭代法求图示梁的基本频率 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 m m EI l/4 2m l/4 l/4 l/4 例题：简支梁在三分点处有两各相等的集中质量m，不计梁本身重量，梁的抗弯刚度为EI，用迭代法求自振频率和振型。 m m EI l/3 l/3 l/3 2l/9 2l/9 1 瑞利比的特性 1、如果位移函数在第一主振型附近变化，瑞利比取极小值，即假设的位移得到的一阶频率总是大于等于一阶频率的精确值。这是由于假设的位移相当于在真实一阶振型的体系上施加了一定的位移限制，从而增加了体系的刚度，使得计算出的频率高于精确解。 第十节 瑞利—里兹法* 2、如果位移函数在第n主振型附近变化，瑞利比取极大值，即假设的位移得到的最高频率总是小于等于最高频率的精确值。这是由于假设的位移相当于在真实最高振型的体系上放松了某些位移限制而得到的，从而使体系变柔，由此计算出的频率低于精确解。 3、如果位移函数在第 i 主振型附近变化，瑞利比取驻值。因为对于中间的一些振型，由于假设的位移不可能确定是使体系变刚还是变柔，因此瑞利比取驻值。 1 瑞利比的特性 第十节 瑞利—里兹法* 利用瑞利比在主振型附近取驻值的特性求结构的频率和振型的方法称瑞利—里兹法 选择n个彼此独立且又都满足体系位移边界条件的已知位移函数（又称基函数）的线性组合表示某近似振型（位移函数）。 2 瑞利—里兹法的内容 第十节 瑞利—里兹法* 由瑞利比的驻值条件 瑞利比 2 瑞利—里兹法的内容 第十节 瑞利—里兹法* 因此 2 瑞利—里兹法的内容 第十节 瑞利—里兹法* 称频率方程，可用于求解前个近似频率。 瑞利里兹法实质上是将无限自由度体系，通过基函数化成广义多自由度问题处理，从而减少计算工作量的方法。 2 瑞利—里兹法的内容 第十节 瑞利—里兹法* ? 选取满足位移边界条件的独立的基函数 ? 计算刚度系数和质量系数 ? 列广义多自由度幅值方程 3 瑞利—里兹法的步骤 第十节 瑞利—里兹法* ? 由频率方程求前几阶频率 ? 对应每个频率求一组广义座标 ? 由一组广义座标组合第i 阶振型 第十节 瑞利—里兹法* 3 瑞利—里兹法的步骤 ? 对无阻尼体系，根据能量守恒可求体系自振频率，特别是基频。当将运动质量的重量沿自由度方向作用，以产生的静位移作为第一振型的近似值，能量法可以获得相当精确的结果。能量法是精确解的上限。 ? 对频率稀疏的结构，用迭代法可方便地求