第2章平面简单力系.docVIP

第2章? 平面简单力系 作用在物体上力系是多种多样，为了更好地研究这些复杂力系，应将力系进行分类。如果按作用线是否位于同一平面内分，若作用线在同一平面内，称为平面力系，否则为空间力系；如果将力系按作用线是否汇交或者平行分，则可分为汇交力系、力偶力系、平行力系和任意力系。因此力系有以下形式： ?这一章我们将学习两种简单力系，即平面汇交力系和平面力偶系。 2.1? 平面汇交力系 2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 1．平面汇交力系合成的几何法——力的多边形法则 合成的理论依据是力的平行四边形法则或三角形法则。设作用在刚体上汇交于O点的力系、、和如图2-2a所示，求其合力。首先将、两个力进行合成，将这两个力矢量的大小利用长度比例尺转换成长度单位，依原力矢量方向将两力矢量依次进行首尾相连，得以折线abc，再由折线起点向折线终点作有向线段ac，即将折线abc封闭，得合力，有向线段ac的大小为合力的大小，指向为合力的方向，同理力与的合力为，依次做法得力系的合力，如图2-2b所示，可以省略中间求合力的过程，将力矢量、、和依次首尾相连，得折线abcde，由折线起点向折线终点作有向线段ae，封闭边ae表示其力系合力的大小和方向，且合力的作用线通过汇交O点，多边形abcde称为力的多边形，此法称为力的多边形法则。作图时力的顺序可以是任意的，但力的多边形的形状发生变化，并不影响合力的大小和方向，如图2-2c所示。 推广到由n个力、、……、组成平面汇交力系，可得如下结论：平面汇交力系的合力是将力系中各力矢量依次首尾相连得折线，并将折线由起点向终点作有向线段，封闭边表示该力系合力的大小和方向，且合力的作用线通过汇交点。即平面汇交力系的合力等于力系中各力矢量和(也称几何和)，表达式为????????????????????? ?(2-1)此结论可以推广到空间汇交力系，但由于力的多边形不是平面图形，空间图形较复杂，故一般不采用几何法，应采用解析法。若力系是共线的，它是平面汇交力系的特殊情况，假设沿直线一方向规定为力的正方向，与之相反力为负，其合力应等于力系中各力的代数和，即????????????????????????????????? ?（2-2） 例题2-1吊车钢索连接处有三个共面的绳索，它们分别受拉力=3kN，FT2=6kN，FT3= 15kN；各力的方向如图2-3所示，试用几何法求力系的合力。解：由于三个力汇交于O点，构成平面汇交力系。选比例尺，将各力的大小转换成长度单位，令ab=FT1，bc=FT2，cd=FT3，在平面上选一点a作为力多边形的起点，将各力矢量按其方向进行依次首尾相连得折线abcd，并将该折线封闭，便可求得力系合力的大小和方向。合力的大小量取折线ad的长度，并再通过比例尺转换成力的单位，则有 FR=16.50KN， 合力的方向为过d点作一铅垂线，用量角器量取合力与铅垂线的夹角α，即 α=16°10′ 合力的作用线通过汇交点O。 2.平面汇交力系平衡的几何法 平面汇交力系平衡的必要充分条件是力系的合力为零。即???????????????????????????????????(2-3)由此可以得到力多边形的封闭边应不存在，力的多边形必自行封闭，即力的多边形中第一个力矢量的起点与最后一个力矢量的终点重合。力的多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的几何条件。求解平面汇交力系平衡时，可以用上面方法利用比例尺进行几何作图，量取得未知力还可以利用三角关系计算求未知力。几何法计算时应注意：求合力时合力的指向与各力矢量顺序相反；求平衡时各力矢量顺序相同。例题2-2一钢管放置在V形槽内如图2-4a所示，已知：管重P=5kN，钢管与槽面间的摩擦不计，求槽面对钢管的约束力。解：取钢管为研究对象，它所受到的主动力为重力P和约束力为和，汇交于O点，如图2-4b所示。选比例尺，令ab=P，bc=，ca=，将各力矢量按其方向进行依次首尾相连得封闭的三角形abc，如图2-4c所示。量取bc边和ca边的边长，按照比例尺转换成力的单位，则槽面对钢管的约束力为=bc=3.26kN?? =ca=4.40kN另一解法，利用三角关系的正弦定理得则约束力为=bc=3.26kN?? =ca=4.40kN2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 1.力的投影 力在坐标轴上的投影定义为力矢量与该坐标轴单位矢量的标量积。设任意坐标轴的单位矢量为e，力F在该坐标轴上的投影为????????????????????????????? ?(2-4)在力所在的平面内建立直角坐标系oxy，如图2-2所示，x和y轴的单位矢量为i、j，由力的投影定义，力在x和y轴上的投影为????????????? ???????????