03第三章 力矩 平面力偶系.pptVIP

* 第一章 静力学的基本概念 受力图 第二章 平面 汇交力系 第三章 力矩 平面力偶系 第四章 平面一般力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 重心 ★ F d o §3–1 力对点之矩 O—矩心 d —力臂 力对刚体可以产生 移动效应—用力矢度量 转动效应—用力对点的矩度量 一、力对点之矩 本次课作业 习题：3－1、4、6 + - 力对点的矩 定义： ① 是代数量，逆时针为正 说明： ②单位N·m，kN·m。 F d o A B r 力矩的几何意义： ……三角形OAB面积的2倍 ……位矢与力矢叉积的模 ……力矩的基本定义 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ 二、合力矩定理 1 解：①用力对点的矩法 如图 已知：F、l和θ ，求： 。 [ 题3-1（c）] θ F l O θ F l O d Fy Fx ②应用合力矩定理 1 解：应用合力矩定理 [ 例1] Fy Fx θ F l O α l b 将力F分解为Fx和Fy: 如图,已知：F、l, ,b, α, θ ，求： 。 1、力偶与力偶矩 由两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶。 §3-2 平面力偶理论 力偶臂：两力之间的垂直距离d。 力偶的作用面：两力作用线所决定的平面。 力偶对物体的作用产生转动效应。 F F d 力偶不能合成为一个力，不能用一个力来等效替换；力偶也不能用一个力来平衡，只能由力偶来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。 F F d y x 力偶在任何轴上的投影为零，本身又不平衡。 d 力偶对平面内任意一点的矩： 力偶对其所在平面内任一点的矩与矩心的位置无关，因此，其下标O没有意义，可记为 简记为m，称为力偶矩，是对刚体转动效应的度量。 — + 说明：① m是代数量，有“＋”、“－”之分； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N? m、kNm。 d C 力偶的三要素： 1、力偶的大小； 2、力偶的转向； 3、力偶的作用平面。 [证] 设物体的某一平面上作用一力偶(F,F)。现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q‘)，再将（Q,F）合成R， （Q‘,F‘）合成R，得到新力偶(R,R)，将R,R移到A,B点，则(R,R)，取代了原力偶(F，F )并与原力偶等效。 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 2、平面力偶等效定理 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,R) =2 △ABC 即△ABD= △ABC， 且它们转向相同。 由上述证明可得下列两个推论： ①力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不影响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 F F d m 简记 力偶的简单标识法： 作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 设有两个力偶，如下图： d d 3、平面力偶系的合成和平衡条件: 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 [例2] M M M M [例3] A l M B 求A、B支座反力。 RA RB 解：受力分析，画出A、B支座反力。 * * *