异步伺服安装与调试(电流型)..docVIP

节电一体化异步伺服系统 安 装 调 试 说 明 深圳市嘉腾工控技术有限公司 异步伺服节能原理 定量泵注塑机液压油泵是典型的容积式油泵，其供油量与油泵转速成正比。在注塑机启动油泵工作的后，其供油量是恒定不变的，电机基本上为满额定输出 。而实际上，注塑机各动作过程中，其所需的液压油的压力和流量是变化的，有时几乎为零，在实际油量需求较小时，油泵中供出的油大部份直接经溢流阀溢流流回油箱，造成很大的能量浪费。 我公司生产的异步伺服器，是针对注塑机这一工作特性而设计的专用节能设备。该系统根据注塑机当前的工作状态（开模、合模、射胶、回料、顶针等）对液压油压力、流量的要求，自动调节控制异步电机输入母线的交流频率，从而调节电机/油泵的转速，使油泵的供油量与注塑机的需求相一致，消除液压油的溢流损耗，达到节省电能目的。 该系统通过与我公司注塑机电脑的数据通讯方式连接，有效地克服了信号的干扰和模拟量传输、转换时的精确度损失，不仅提高的整个系统工作的可靠性和精度要求，同时，由于是数据传递方式，有机的接合了注塑过程和油泵电机的工作特点，使伺服系统能预前得知下一步的动作和参数，实现超前控制。 该系统经多个客户的实际使用，在同等产品和设备的情况下，能使油泵马达达到节电40%—70%的效果。 系统构造框图 图表1. 异步伺服注塑机系统构造图 注：在新机安装时，流量阀可以不装、或安装后拧紧调节螺丝，使流量阀处于全开状态。 异步伺服控制器系统接线图 图表2. 伺服控制器外部接线图 注： 油泵电机的启动，可接成直接启动方式。 参数设置 伺服控制器安装完成后，需先对其进行参数配置，使其能与注塑机电脑进行通讯。 参数设定 1 P9.01 电机级数 现场电机实况 2 P9.02 额定转速 现场电机实况 3 P9.03 额定功率 现场电机实况 4 P9.04 额定电流 现场电机实况 5 P9.15 （电机参数整定功能开关设定。分“0；1；2”3个选择项，设为“0”时，表示不整；设为“1”时，表示整定时，电机不作旋转运动；设为“2”时，表示整定时，电机要作旋转运动。）需设值为“1”或“2”； 6 P0.05 开环数字给定频率.( 无动作时,伺服输出的底频.) 需设值为:( 0 ) 7 P0.06 运行命令给定方式选择.(0.操作面板; 1.端子;2.上位机). 需设值为:( 1 ) 8 P0.08 滤波时间。（一般为:0.~0.5,反映为塑机启/停速度的快慢,可根据实际情况作相应的调整,设值越小,反映速度越快,但有可能影响系统的稳定性. 下同 ）.需设值为:( 0 .1) 9 P0.09 滤波时间。（0.1~0.5）. 需设值为:( 0.3 ) 10 P5.00 X1端子功能选择 2或3（正反转） ( 设为“2”时，认定电机当前转向为正转;3. 认定电机当前转向为正转) 11 P5.01 X2端子功能选择 9 多段频率端子1 12 P5.02 X3端子功能选择 10 多段频率端子2 13 P5.03 X4端子功能选择 11 多段频率端子3 14 P5.04 X5端子功能选择 12 多段频率端子4 15 P5.08 X1端子启动延时时间 X1信号有效后，延时启动控制器输出的时间 一般设为2S，以等待系统上市稳定后，再启动输出。 16 P5.09 X2端子启动延时时间 0 17 P4.22 多段频率1 0～5 锁模 18 P4.23 多段频率2 0～5 射胶 19 P4.25 多段频率4 0～5 溶胶 20 P4.29 多段频率8 0～5 开模，顶针等 21 H0.00 1 （0为注塑机参数无效，1为有效。） 注：伺服控制器输入信号的标准给定为0~20mA和0~10V两种。针对注塑机电流阀的特性，加装了电流扩展板，对应的端口为AI4-1、AI4-2和AI5-1、AI5-2，扩展板信号输入的标准为：0~1A。当流量阀信号接入点为扩展板时，该参数需设定为“1”；当流量阀信号输入点接为AI1~AI3时-----0~10V，该 参数设定为“0”。） 22 H0.04 流量系数K1（在流量/压力控制时，“流量”参数所占的比重。 10