（全新）DSP第5章.pptVIP

S为L×6矩阵，每一行表示一个二阶子系统函数的系数向量，第k行对应的2阶系统函数为  级联结构的系统函数为  H(z)=H1(z)H2(z)…HL(z) 　　例5.3.2的求解程序如下： B=［8，－4，11，－2］； A=［1，－1.25，0.75，－0.125］； ［S，G］=tf2sos(B, A) 运行结果： S = 1.0000 －0.1900 　　 0 1.0000 －0.2500　　 0 　 1.0000 －0.3100 1.3161 1.0000 －1.0000 0.5000 G = 8 该结果与例5.3.2所得结果等价，但本程序结果更标准。 　　(2) ［B, A］ =sos2tf(S, G)：实现级联型到直接型网络结构的变换。B、A、S和G的含义与［S, G］ = tf2sos(B, A)中相同。 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 　　FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。设单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程分别为   　　1． 直接型 　　按照H(z)或者卷积公式直接画出结构图如图所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构。 图5.4.1 FIR直接型网络结构 　　2． 级联型 　　将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。 　　【例5.4.1】 设FIR网络系统函数H(z)如下式：  画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 　　解 将H(z)进行因式分解，得到：  其级联型结构和直接型结构如图5.4.2所示。 图5.4.2 例5.4.1图 　　例5.4.1的求解程序如下： B=［0.96, 2, 2.8, 1.5］;A=1; ［S, G］=tf2sos(B, A) 运行结果： 　　S =1.0000 0.8333 0 1.0000 0 0 　　 1.0000 1.2500 1.8750 1.0000 0 0 　　G = 0.9600 级联结构的系统函数为 H(z)=0.96(1+0.833z－1)(1+1.25z－1+1.875z－2)  5.5 线性相位结构 线性相位结构是FIR系统的直接型结构的简化网络结构，特点是网络具有线性相位特性，比直接型结构节约了近一半的乘法器。如果系统具有线性相位，它的单位脉冲响应满足下面公式: （5.5.1） 式中，“＋”代表第一类线性相位滤波器; “－”号代表第二类线性相位滤波器。系统函数满足下面两式: 　　当N为偶数时,  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（5.5.2）  　当N为奇数时, （5.5.3） 图5.5.1 第一类线性相位网络结构流图 图5.5.2 第二类线性相位网络结构流图 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 5.6 频率采样结构 　　频率域等间隔采样，相应的时域信号会以采样点数为周期进行周期性延拓。如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M，则不会引起信号失真，此时原序列的Z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式：  　　　　　　　　　　　　　　　　　 　（5.6.1） 　　设FIR滤波器单位脉冲响应h(n)长度为M，系统函数H(z)=ZT［h(n)］，则(5.6.1)式中H(k)用下式计算:   要求频率域采样点数N≥M。（5.6.1）式提供了一种称为频率采样的网络结构。由于这种结构是通过频域采样得来的，存在时域混叠的问题，因此不适合IIR系统，只适合FIR系统。但这种网络结构中又存在反馈网络，不同于前面介绍的FIR网络结构。 　　将（5.6.1）式写成下式： 　　　　　　　　　　　　　　　　　（5.6.2） 式中Hc(z)是前面学习过的梳状滤波器，Hk(z)是IIR的一阶网络。这样，H(z)是由梳状滤波器Hc(z)和N个一阶网络Hk(z)的并联结构进行级联而成的，其网络结构如图5.6.1所示。反馈支路是由Hk(z)产生的，其极点为   即它们是单位圆上有等间隔分布的N个极点，Hc(z)是一个梳状滤波网络，其零点为   刚好和极点相同，也是等间隔地分布在单位圆上。理论上，极点和零点相互抵消，保证了网络的稳定性， 使频率域采样结构仍属FIR网络结构。