（全新）DSP第6章数字滤波器基本结构.pptVIP

一、什么是数字滤波器 顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波的作用；即DF是由差分方程描述的一类特殊的离散时间系统。 它的功能：把输入序列通过一定的运算变换成输出序列。不同的运算处理方法决定了滤波器的实现结构的不同。 一、IIR DF特点 1、直接型 1）直接I型 IIR DF的差分方程就代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构即为直接I型结构（即由差分方程直接实现。） ( a)直接I型流图 (b)结构的特点 2)、直接II型（正准型/典范型）（a)直接II型原理 从上面直接型结构的两部分看成两个独立的网络（即两个子系统）。 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变。把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序 （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构即直接II型。 (b)直接II型的结构流图过程1--对调 (c)直接II型的结构流图过程2--合并 (d)直接II型特点 例子 2、级联型结构(1)系统函数因式分解 (2)系统函数系数分析 (3)基本二阶节的级联结构 (4)滤波器的基本二阶节 (5)用二阶节级联表示的滤波器系统 级联结构特点： (a)每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。 (b)同一个系统函数H(Z)，分子分母中二阶因子配合成基本二阶节的方式，以及各二阶节的排列次序不同，就得到不同的二阶节。实际工作时，由于二进制数的字长有一定限度，因此不同的排列，运算误差就会各不相同。如何才能得到最好的排列，以便运算误差最小，这是最优化问题。 (c)级联的各基本节间要有电平的放大或缩小，以使级间输出变量不要太大或太小。级间输出变量大大，易使数字滤波器在运算过程中产生溢出。级间输出变量大小，则输出端的信号噪声比会太小。 3、并联型 (1)系统函数的部分分式展开 (2)并联型基本二阶节结构 （5）例子 作业 本节总结 IIR DR的三种结构及其优缺点 一、直接型 二、级联型 三、并联型 一、直接I结构的特点 级联结构特点： (a)每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。 (b)同一个系统函数H(Z)，分子分母中二阶因子配合成基本二阶节的方式，以及各二阶节的排列次序不同，就得到不同的二阶节。实际工作时，由于二进制数的字长有一定限度，因此不同的排列，运算误差就会各不相同。如何才能得到最好的排列，以便运算误差最小，这是最优化问题。 (c)级联的各基本节间要有电平的放大或缩小，以使级间输出变量不要太大或太小。级间输出变量大大，易使数字滤波器在运算过程中产生溢出。级间输出变量大小，则输出端的信号噪声比会太小。 一、FIR DF的特点 (1)系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零。即h(n)是个有限长序列。 (2)系统函数|H(z)|在|z|0处收敛，极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统) (3)结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 二、FIR的系统函数及差分方程 三、FIR滤波器实现基本结构 1.FIR的横截型结构（直接型） 2. FIR的级联型结构 3.FIR的频率抽样型结构 2、级联型结构（1）流图 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子的形式： 作业 3、频率抽样型结构(1)频率抽样型结构的导入 若FIR DF 的冲激响应为有限长（N点）序列h(n),则有： （2）频率抽样型滤波器结构 (3)梳状滤波器 (a)零、极点特性 它是一个由N节延时单元所组成的梳状滤波器。它在单位圆上有N个等分的零点、无极点。 (b)幅频特性及流图 （4）谐振器 谐振器：是一个阶网络。 (5)谐振柜 谐振柜：它是由N个谐振器并联而成的。 （7）修正的频率抽样结构 （a）产生的原因 为了克服系数量化后可能不稳定的缺点，将频率抽样结构做一点修正。即将所有零极点都移到单位园内某一靠近单位圆、半径为r(r≤1)的园上，同时梳状滤波器的零点也移到r圆上。（即将频率采样由单位圆移到修正半径r的圆上） (b)修正的频率抽样结构的系统函数 (c)修正的频率抽样结构的系统 极点分布 (e)有限Q的谐振器 第k和第N-k个谐振器合并为一个二阶网络的极点在单位圆内，而不是在单位圆上，因而从频率响应的几何解释可知，它相当于一个有限Q的谐振器。其谐振频率为： (f)修正频率抽样结构的谐振器的实根部分 (g)修正频率抽样结构流图（N=偶数） (h)修正频率抽样结构流图（N=奇数） (j) 频率抽样结构的应用范围 (1)如