（全新）利用ARM控制步进电机实验.pptVIP

哈尔滨工业大学硕士研究生开题报告 ARM 板控制步进电机 杜建军 张国庆 2008年5月 实验要求 实验目的 了解步进电机的工作原理 了解步进电机驱动器的内部结构及工作原理 熟悉ADS集成开发环境。 了解使用ARM技术进行开发的基本流程 熟悉ARM GPIO功能模块 第一章 步进电机 步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为 100% ），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机内部结构图 步进电机转子 步进电机的内部原理图 两个基本概念 步距角:指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值，步距角 第二章 步进电机驱动器 环形分配器 环形分配器用来接受来自控制器的CP脉冲，并按步进电机状态转换