数控机床电气控制简析导论.doc

河北工业大学成人高等教育 毕 业 论 文 姓 名： 张铁峰 学 号： 教学管理单位： 鄂尔多斯市文远学校 专 业： 电气自动化 题 目： 数控机床电气控制简析 指导者： 评阅者： 2015 年 2 月 27 日 毕业设计（论文）摘要 　　 ?? 目 录 1 绪论……………………………………………………………………………4 2 基于P?LC的数控机床电气控制方式的选择……………………………………4 3 数控机床的功能分析……………………………………………6 4 电气控制系统组成………………………………………………6 4. 1 上位机………………………………………………………………………6 4. 2 SIMOTION运动控制器………………………………………………………6 4. 3 电源模块……………………………………………………………………6 4. 4 电机模块……………………………………………………………………6 4. 5 伺服电机……………………………………………………………………6 4. 6 光栅尺………………………………………………………………………7 4. 7 变频器………………………………………………………………………7 4. 8 高速主轴……………………………………………………………………7 4. 9 其他传感器…………………………………………………………………7 4.9.1 lOMRON接进开关………………………………………………………7 4.9.2 深度检测系统………………………………………………………………7 5 电气控制系统总体工作方案设计……………………………………………8 结论…………………………………………………………………………………9 参考文献…………………………………………………………………………10 致谢………………………………………………………………………………11 1 绪论 目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理[1~5]。 随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，上述综合功能是可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于PLC控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部件进行分析和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案。? 2 基于P?LC的数控机床电气控制方式的选择? 数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充分考虑系统的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+?运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。采用此种方式，PC机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器，并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。运动控制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通过一个标准接口接入一个PLC系统，即运动控制器同时可以执行PLC功能。?? 3 数控机床的功能分析 本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四个Z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；X、Y、Z轴可以联动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动。 为了提高加工精度，工作