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数字波形分析技术 上节课主要内容：常用的数字波生成算法 正弦波信号 方波信号 三角波信号 锯齿波信号 白噪声信号 脉冲信号 阶跃信号 斜坡信号 加速度信号 数学公式 数组 D/A 转换 模拟信号 Project1: 设计一个数字信号发生器 数字波形分析技术 提交: 1.电子文件(附Matlab程序) Email:helingsong@mail.hust.edu.cn 目的：自主学习能力 教师为辅 学生自主学习为主 适应学习主体角色转变 “啃”书本，考高分 学习方法和目的转变 独立思考和自主学习能力 资料显示，人一生所运用知识中，学校教育仅占10%，90%的知识需要在工作中学习获得。 自主学习能力 数字波形分析技术 国外教育观点: 自己美国学习感受: 专业课阶段，传授知识，但不强调传授知识的多少，而是强调学生的创造性素质和能力. 数字波形分析技术 会考试不等于会学习，有知识不等于有能力。 数字波形分析技术 3、数字信号频率和相位测量算法(参考：电气测量) a)频率(周期)检测 A t T=1/f 对周期信号来说，可以用时域波形分析来确定信号的周期，也就是计算相邻的两个信号波峰的时间差、或过零点的时间差。 T=1/f n=0 For K = 3 To 512 If data(k-1)0 And data(k-2)0 And data(k)=0 And data(k+1)0 Then If data(k)=0 Then ti(n)=K*dt n=n+1 Else x1=k-1 y1=data(k-1) x2=k y2=data(k) a=(y2-y1)/(x2-x1) b=a*x1-y1 ti(n)=b/a n=n+1 End If End If Next T=(ti(2)-ti(1))*dt f=1.0/T 数字波形分析技术 工程实际中常用信号过零点检测法识别周期信号周期，其计算机编程实现很简单： A t 数字波形分析技术 应用：数字转速表设计 数字波形分析技术 b)相位检测 过零法:过零法即通过判断与同频零相位信号过零点时刻，计算其时间差，然后转换成相应的相位差。 T=(ti(2)-ti(1))*dt f=1.0/T tt=2*T-ti(1)*dt qq=tt*360.0/T If (qq0) Then qq=360+qq End If 数字波形分析技术 4、数字信号统计量估计算法(参考：测试技术) 1)峰值P，双峰值Pp-p P Pp-p P1=data(0) P2=data(0) For K = 0 To N If P1data(k) Then P1=data(k) End If If P2data(k) Then P2=data(k) End If Next P=P1 P2P=P1-P2 超门限 报警 数字波形分析技术 2)均值 U=0 For K = 0 To N U=U+data(k) Next U=U/N 3)均方值 E2=0 For K = 0 To N E2=E2+data(k)*data(k) Next RMS=sqr(E2/N) 数字波形分析技术 4)方差 V2=0 For K = 0 To N V2=V2+(data(k)-U)*(data(k)-U) Next V=V2/N 大方差 小方差 U=0 For K = 0 To N U=U+data(k) Next U=U/N 数字波形分析技术 信号峰值报警系统设计实验： 　 数字波形分析技术 数字波形分析技术 4、数字信号积分与微分算法（参考：数值分析） x(t) PID + 用途： ？ PID 数字波形分析技术 1)数字微分 中点法 For K = 1 To N-1 x’(k)=( x(k+1) - x(k-1) ) / (2*dt) Next 数字波形分析技术 差分超门限报警 ？ 数字波形分析技术 差分定位 数字波形分析技术 二维差分?图象边缘检测 dx dy