西安工业大学电信学院嵌入式课件chapter_5(第5-8节)分析.ppt

5.8 向量中断控制器（VIC） 保护使能寄存器 保护使能寄存器(VICProtection)： 位 [31:1] 0 功能 — 当该位为1时，只能在特权模式下访问VIC寄存器。 在某些场合可能需要禁止在用户模式下访问VIC寄存器，以提高软件的安全等级。 IRQ中断的设计实例 设置外部中断0产生向量IRQ中断后执行中断服务程序“IRQ_Eint0( )”。 ... PINSEL1 = (PINSEL10xFFFFFFFC)|0x01; VICIntSelect = 0 VICVectCntl0 = (0x20 | 14); VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint0; EXTINT = 0x01; VICIntEnable = (1 14); ... C代码： 1.设置引脚连接模块，将P0.16设置为外部中断功能； 步骤： 2.设置所有中断为IRQ中断； 3.将外部中断0（在中断源列表中序号14）设置到优先级0中，并使能IRQ中断； 4.将外部中断0的中断服务程序写入对应优先级的地址寄存器中； 5.清除外部中断0的标志后使能外部中断0； (1) (2) (3) (4) (5) (5) 0x0000 0000 0xFFFF FFFF 用户程序 中断服务程序 异常向量表 1.正在执行用户程序； ① 2.外部中断0发生中断； ② 3.VIC硬件将中断服务程序地址装入VICVectAddr寄存器； ④ 4.程序跳转至异常向量表中IRQ入口0x0018处； 5.执行指令跳转至VICVectAddr寄存器中的中断服务地址； ⑤ ⑥ 6.中断服务程序执行完毕，返回被中断的用户程序继续执行被中断的代码。 图示IRQ中断的发生过程 ③ IRQ_Eint0 ??? VICVectAddr0 VICVectAddr IRQ_Eint0 ⑤ LDR PC, [PC, #-0xff0] 0x0000 0000 0xFFFF FFFF 用户程序 中断服务程序 异常向量表 ① ② ④ ⑤ ⑥ 图示IRQ中断的发生过程 ③ IRQ_Eint0 ??? VICVectAddr0 VICVectAddr IRQ_Eint0 ⑤ LDR PC, [PC, #-0xff0] 注意： 任何IRQ中断产生之后，微控制器跳转到地址0x18执行代码，该地址处的指令为： LDR PC, [PC, #-0xff0] 在执行该指令时，PC指向当前指令后的第2条指令，即地址0x20。 该指令将内存地址： 0x20-0xFF0 ＝ 0xFFFFF030 处的内容存入PC，该地址正是 VICVectAddr寄存器的地址。 所以一条ARM指令即可实现程序向中断服务程序的跳转。 5.8 向量中断控制器（VIC） 使用VIC的注意要点 如果在片内RAM中调试程序，并使用了中断，那么必须将存储器映射控制设置为内部RAM模式； 将多个中断源设置为FIQ，将增加中断响应延时，所以建议FIQ中断只有一个中断源； ADS1.2规定在定义中断服务函数时必须加入关键字“__irq”，保证函数返回时会切换处理器模式； 在退出中断服务程序时要清零相应外设的中断标志，以及VICVectAddr寄存器，为响应下次中断作好准备。 VIC相关启动代码分析 ... /* 初始化VIC */ VICIntEnClr = 0xffffffff; VICVectAddr = 0; VICIntSelect = 0; ... 在LPC2100、LPC2200的启动代码中包含有VIC初始化程序，默认是禁止所有中断。 TargetResetInit函数： InitStack ... MSR CPSR_c,#0xdf LDR SP,=StackUsr MOV PC,R0 在LPC2100、 LPC2200的启动代码中默认是关闭IRQ和FIQ中断的。如果用户需要使用这两个中断，则要设置CPSR寄存器的I位或F位，这需要在特权模式下处理。最简单的方法是在启动代码中设置（修改0xdf值）。 处理器各模式堆栈设置： CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRY Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedA