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§10 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 一、刀闸开关（Q） 用于隔离电源。 二、组合开关（Q） 用于隔离电源。 三、熔断器（FU） 用于短路保护。 主要由熔丝和外壳组成。 有管式、插式、和螺旋式等几种结构。（见教材P272） 图形符号： 四、按钮（SB） 结构见教材P269。 五、交流接触器（KM） 用于接通或断开电动机或其他负载的电源。 1、工作原理 线圈不通电：在弹簧的作用下，主触头和辅助常开触头断开，辅助常闭触头闭合。 线圈通电：在电磁吸力的作用下，主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。 2、图形符号 六、热继电器（FR） 用于过载保护。 继电器：某种参数达到预定值而动作，以控制触头通断的电器。如：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。 热继电器主要由热元件和常闭触头组成。 由于热惯性，热继电器不能用于短路保护，只能用于过载保护。 10.2 笼型电动机直接起动控制线路 一、点动电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止。 FR：过载保护。 SB：起动按钮，控制KM线圈通、断电。 2、工作原理 当Q合上时： 按下SB→KM线圈通电→KM常开触头闭合→电动机运转； 松开SB→KM线圈断电→KM常开触头断开→电动机停转。 二、连续运转电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止，并兼零压（欠压）保护。 FR：过载保护。 SB1：停止按钮；SB2：起动按钮。 KM辅助常开触头：用于“自锁”。 2、工作原理 起动：Q合上时，按下SB2→KM线圈通电→KM主触头和辅助常开触头闭合→电动机起动；松开SB2，由于KM辅助常开触头闭合→KM线圈继续通电→KM主触头继续通电→电动机继续运转。 停止：按下SB1→KM线圈断电→KM所有常开触头断开，并失去自锁→电动机停转。 10.3 笼型电动机正反转控制线路 一、基本电路 二、工作原理 设A→U,B→V,C→W时为正转，则A→U,B→W,C→V时为反转。 1、正转原理 Q合上后，按下SBF→KMF线圈通电→KMF所有常开触头闭合，常闭触头断开→电动机正转；松开SBF，由于自锁→电动机继续正转。 2、停止正转 按下SB→KMF线圈断电→KMF所有常开触头断开，常闭触头闭合→电动机停转；松开SBF，由于失去自锁→SBF线圈仍然不通电→KMF所有常开触头仍然断开→电动机保持停止状态。 3、反转原理 与正转原理类似。 4、停止反转 与停止正转类似。 三、保护 1、短路保护：由FU担任。 2、过载保护：由FR担任。 3、零压（欠压）保护：由KMF和KMR担任。 4、联锁（互锁）保护：由KMF和KMR常闭辅助触头担任。作用是防止电源短路。 三、双重联锁保护正反转控制 主电路不变。控制电路采用接触器常闭触头和复合按钮实现。 与上述单重联锁保护相比较，其特点是操作简便。 正转→反转，不需要先按停止按钮； 反转→反转，也不需要先按停止按钮。 10.4 行程控制 一、行程开关（SQ） 由生产机械的形成信号控制。 结构与按钮类似。（见教材P278） 行程开关的图形符号： 行程开关的触头符号： 二、行程控制 以控制工作态的前进后退为例。 1、思意图 2、控制电路 3、工作原理 电动机正转时工作台前进，反转时工作台后退。 工作台在原位时，SQa压下，其常闭断开，不具备反转条件。此时，按SBF→电动机正转→工作台前进。 STb常闭断开→电动机停止正转。 到终点→STb压下 STb常开闭合→电动机反转→工作台后退。 退到原位→SQa常闭断开→电动机停止反转→工作台停在原位。 前进中按下SBR→电动机反转→工作台退到原位停止。 行程开关还可用于终端保护等用途。 10.5 时间控制 一、时间继电器（KT） 1、种类 按结构分，有电磁式、电动式和电子式。教材中介绍的空气式时间继电器属于电磁式。 按延时触点的动作情况，可分为通电延时式和断电延时式。 2、图形符号 （1）线圈 与交流接触器线圈的图形符号相同，可由文字符号加以区分。 （2）瞬时触头 与交流接触器瞬时触头图形符号相同，可由文字符号加以区分。 （3）延时触头 只介绍通电延时时间继电器的延时触头。 延时闭合常开触头：线圈不通电时断开，通电后延时闭合。 延时断开常闭触头：线圈不通电时闭合，通电后延时断开。 二、延时控制 1、两台笼型机顺序起动控制 （1）要求M1起动后，M2才能起动，并要求具有短路保护和过载保护。 （2）要求M1起动后，M2经一定时间后自动起动。其他要求同（1）。 主电路同上，控制电路如下：