2-1力线平移与平面力系的简化2-2平面力系的平衡条件-精.pptVIP

* 3 平面任意力系 平面任意力系—— 力的作用线都在同一平面内，但彼此不汇交一点，且不都平行的力系。 1 力的平移 2 平面任意力系向作用面内任一点简化 3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 5 简单平面桁架的内力计算 平面任意力系 4 物体系的平衡 F A O d F A O d M A O = = F =? F = F , M= Fd = MO ( F ) 把力F 作用线向某点O平移时，须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力F 对点O的矩。 1.力线平移定理 M1 O M2 M3 = F1 F3 F2 MO O = FR 2.力系向给定点O 的简化 平面任意力系对简化中心O的 主矩 主矢 FR = F1 +F2+···+Fn=∑Fi MO = MO (F1) + MO (F2 ) +···+MO (F3 )= ∑ MO (Fi ) (2) 平面任意力系的主矩一般与简化中心O的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 ?几点说明 (1) 平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心O的位置无关。 （1） FR =0，而MO≠0，原力系合成为力偶。 3.平面任意力系简化结果的讨论 （2） MO=0，而FR ≠0，原力系合成为一个力。 （3） FR ≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O的力。 提问：