《数控坐标系.docVIP

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《数控坐标系

2.数控坐标系   数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。根 坐标系 据ISO841标准,数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴,垂直于主轴方向即横向为X轴,刀具远离工件方向为正向。    数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。   机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的,是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的,机床系统启动后,进行返回参考点操作,机械坐标系就建立了。坐标系一经建立,只要不切断电源,坐标系就不会变化。    2.编程坐标系是编程序时使用的坐标系,一般把我们把Z轴与工件轴线重合,X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系,它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致,使操作的关键。在使用中我们发现,FANUC系统与航天数控系统的机械坐标系确定基本相同,都是在系统启动后回参考点确定。 工件坐标系    3.工件坐标系( Workpiece Coordinate System )固定于工件上的笛卡尔坐标系,是编程人员在编制程序时用来确定刀具和程序起点的,该坐标系的原点可使用人员根据具体情况确定,但坐标轴的方向应与机床坐标系一致并且与之有确定的尺寸关系。 机床坐标系确定   1.机床相对运动的规定   工件相对静止,而刀具运动。 坐标系 在机床上,始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。    2.机床坐标系的规定   标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动,如图1所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述,如图2所示。请按图2中按钮观察机床坐标系的相互关系。 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定: 坐标系 1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90度。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。    2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。    3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意一轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。   请按图3中按钮观察机床运动的方向    (3)运动方向的规定  增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 坐标轴方向确定    1.Z坐标   Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为 坐标系 Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图3 所示为数控车床的Z坐标。    2.X坐标   X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向;如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:1)Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;   2)Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。图4所示为数控车床的X坐标。    3.Y坐标   在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标 坐标系 系来确定Y坐标的方向。图5所示为数控车床的Y坐标。 根据图4所示的数控立式铣床结构图,试确定X、Y、Z直线坐标。    Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。    (2)X坐标:Z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正。    (3)Y坐标:在Z、X坐标确定后,用右手直角坐标系来确定。 编程坐标系 编程坐标系编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。编程坐标系一般供编程使用,确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图6所示。 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。   编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上,编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致,如图7所示为车削零件的编程原点。 加工坐

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